Эта прошивка не имеет свободного наката (плавная остановка при сбросе газа), из за этого немного больший расход АКБ и более нагруженный режим моторов, т.к. они не могут свободно катиться и «отдыхать». Поэтому она скорее подходит только для детского транспорта.

В этой статье затрону только моменты по настройке. Если Вы еще вообще не занимались прошивкой плат, обязательно ознакомьтесь с этой статьей.

Вам понадобится исходник со страницы автора на GitHub.

Если не получается добиться нормальной работы на исходнике с GitHub, оставляю старый на котором собирал свои прошивки :

Как включаются скорости

Перед включением контроллера выбираем одну из комбинаций курков, соответствующую нужной скорости:

1. тормоз нажат, газ отпущен (скорость до ~5 км/ч)
2. тормоз и газ отпущены (до ~10 км/ч)
3. тормоз отпущен, газ нажат (до ~20 км/ч)
4. тормоз и газ нажаты (до ~20 км/ч, есть режим «турбо»+ ~10 км/ч)

*максимальная скорость для примера, дальше Вы узнаете где ее настроить

Далее включаем контроллер, отпускаем курки и можно ехать.

Функции курков (педалей) на ходу

Курок газа служит для движения вперед

Курок тормоза при движении вперед служит для торможения. Также на 4-ой скорости при достижении максимальной скорости, не отпуская газ, при этом зажав тормоз срабатывает дополнительное ускорение (турбо). Это не мешает тормозить на 4-ой скорости, т.к Вы можете отпустить газ и курок тормоза уже будет работать как тормоз.

При торможении до полной остановки, продолжая удерживать тормоз, включается задний ход, теперь курок тормоза это газ для заднего хода. То же самое с места — нажали тормоз — едем назад. Звучит запутанно, но на практике легко привыкнуть.

Настройки

Все настройки для примера, производятся в программе Visual Studio.

Выбираем вариант «Бибикар» в platformio.ini, удалив «;» в соответствующей строке.

Перемещаемся в раздел Inc — config.h.

Моторы (MOTOR CONTROL)

По умолчанию выставлен SIN_CTRL / VLT_MODE, в этом режиме моторы не имеют свободного наката и при сбросе газа плавно замедляются. В режиме FOC_CTRL / TRQ_MODE (как в прошивке ховеркар с накатом) бибикар работать не захотел (моторы вращались на весу, но легко останавливались даже под минимальной нагрузкой).

Пиковый ток на мотор I_MOT_MAX / I_DC_MAX (резкий старт газ в пол). В режиме SIN_CTRL предельным будет именно I_DC_MAX. I_MOT_MAX рекомендуется выставлять на 2 А меньше. Но на первой и второй скорости пиковое значение будет гораздо меньше, т.к их мы ограничиваем в скорости и ускорении (об этом ниже). Подаваться все 17 ампер в колесе будут только при резком старте либо высокой нагрузке на 3 и 4 скоростях. Необходимо понимать, что в сумме два мотора будут потреблять в два раза больше тока и батарея должна обеспечивать такой ток. Если Вы собираетесь использовать гироскутерную батарею, Вы также должны понимать, что она способна выдать не более 20 А кратковременно и будучи в хорошем состоянии. Поэтому либо ставим 2 гироскутерные батареи включенные параллельно, либо используем подходящую по токоотдаче. Либо убавляем ток в прошивке.

FIELD_WEAK_ENA должна быть включена (1), если нужен режим «турбо» на 4-ой скорости, в противном случае ставим 0.

Настройки в разделе VARIANT BBCAR

По умолчанию настройки скоростей выглядят так:

С такими коэффициентами езда крайне вялая, но их можно приподнять. Для каждой из 4 скоростей отдельные настройки:

• MAX_SPEED_FORWARDS — максимальная скорость вперед
• ACC_FORWARDS — сила ускорения вперед
• MAX_SPEED_BACKWARDS — максимальная скорость назад
• ACC_BACKWARDS — сила ускорения назад

Коэффициенты ускорения допустимо задавать в пределах 0.1…5.0, чем он больше, тем стремительней старт и разгон.

Коэффициенты максимальной скорости и ускорения опытным путем для себя я оставил как на картинке ниже.

Смена направления вращения колес

Если у Вас самокат и колеса должны вращаться в разных направлениях.

По умолчанию в разделе нет строк для инвертирования колес, но можно их скопировать например из раздела «ховеркар» и вставить как на картинке ниже (в примере инвертирован правый мотор). Для активации убираем // в начале необходимой строки.

// #define INVERT_R_DIRECTION  — инвертировать правый мотор

// #define INVERT_L_DIRECTION — инвертировать левый мотор

Для тех, кто не осилил самостоятельную настройку прошивки оставлю архив с несколькими прошивками под разную мощность.

Подключение курков управления

Обратите внимание, что в отличие от прошивки «ховеркар» линии тормоза и газа меняются местами. В теории для программной смены местами курков должна служить эта строчка, но у меня это не сработало.

Поэтому делаем так:

После прошивки и подключения курков необходимо провести калибровку, она показана в этом видео:

Обратная связь через группу в Телеграмм для тех, кто делает своими руками и испытывает затруднения:

Сообщение Прошивка гироскутера «бибикар» появились сначала на LITIUM 74.

*относится к прошивке из статей прошивка гироскутера под ручку газа, прошивка гироскутера под радиоуправление

1 звуковой сигнал (низкий тон) ошибка двигателя

• короткое замыкание/обрыв/неисправность датчика Холла
• фаза двигателя в обрыве
• неисправен FET (полевой МОП-транзистор)
• двигатель заблокирован физически

2 звуковых сигнала (низкий тон) таймаут АЦП

• неправильное подключение/обрыв ручек газа/тормоза
• не откалиброваны ручки газа/тормоза

3 звуковых сигнала (низкий тон) тайм-аут последовательного порта

• …

4 звуковых сигнала (низкий тон) общий тайм-аут (PPM, PWM, Nunchuk)

• нет сигнала на входе управления
• неверные параметры сигнала на входе управления

5 звуковых сигналов (низкий тон) предупреждение о перегреве контроллера

• температура контроллера выше чем указано в #define TEMP_WARNING
• неверная калибровка температуры

1 короткий звуковой сигнал (средний тон) низкое напряжение батареи

• напряжение батареи менее, чем указано в #define BAT_LVL2
• неверная калибровка батареи

1 короткий звуковой сигнал (высокий тон) включен реверс двигателей

Сообщение Звуковые сигналы ошибок появились сначала на LITIUM 74.

Эта статья является дополнением к статье «Прошивка гироскутера под радиоуправление»

Используя платы с уже имеющейся обвязкой входов в виде конденсаторов и резисторов, подключение их на один приемник требует применить смеситель на резисторах. Проверено, что в диапазоне сопротивлений резисторов от 220 до 470 Ом смеситель работает отлично, возможно он также хорошо будет работать и с бОльшим сопротивлением резисторов. Экспериментируйте.

Обратите внимание на то, что на проводах кнопки включения есть потенциал напряжения. Если Ваши платы не абсолютно идентичны, обязательно проверьте мультиметром и объединяйте выводы соблюдая полярность.

Напряжение +5 В для питания приемника берем только с одной платы, GND обеих плат объединяем.

Также необходимо уделить внимание защите от помех. Если позволяет конструкция, минимизируйте длину сигнальных проводов между приемником и платами. В противном случае используйте экранированные провода.

Не забывайте после подключения провести калибровку!

Сообщение Подключение двух контроллеров гироскутера к одному приемнику появились сначала на LITIUM 74.

Здесь мы собираем коллекцию “мотор колесо гироскутера 10 дюймов” для упрощения поиска “доноров” для самоделок нужной мощности по внешнему виду. Вы можете пополнить эту коллекцию, прислав фото и информацию о своих мотор колесах в нашу Телеграмм группу “Самоделки из гироскутера” с отметкой #мощность !

Смотреть мотор колеса гироскутера 6,5 дюймов

• Номинальная мощность ~350 Вт
• Ширина статора 29 мм
• Диаметр статора 105 мм
• Ширина магнитов 30 мм
• Толщина магнитов 3 мм
• Количество жил 5

• Номинальная мощность ~300 Вт
• Ширина статора 24 мм
• Диаметр статора 105 мм
• Ширина магнитов 25 мм
• Толщина магнитов 2,5 мм
• Количество жил 4

• Номинальная мощность ~350 Вт
• Ширина статора 30 мм
• Диаметр статора 105 мм
• Ширина магнитов 30 мм
• Толщина магнитов ?
• Количество жил 5

• Номинальная мощность ~200 Вт
• Ширина статора 18 мм
• Диаметр статора 90 мм
• Ширина магнитов 20 мм
• Толщина магнитов 2 мм
• Количество жил 3

• Номинальная мощность ~350 Вт
• Ширина статора 30 мм
• Диаметр статора 105 мм
• Ширина магнитов 30 мм
• Толщина магнитов 3 мм
• Количество жил 5

• Колесо из двух-платного гироскутера 24В
• Номинальная мощность ~300 Вт
• Ширина статора 23 мм
• Диаметр статора 105 мм
• Ширина магнитов 25 мм
• Толщина магнитов 3 мм
• Количество жил 5

• Номинальная мощность ~300 Вт
• Ширина статора 24 мм
• Диаметр статора 105 мм
• Ширина магнитов 25 мм
• Толщина магнитов 2 мм
• Количество жил 4

• Номинальная мощность 250-300 Вт
• Ширина статора 23 мм
• Диаметр статора 105 мм
• Ширина магнитов 25 мм
• Толщина магнитов ? мм
• Количество жил 4

• Номинальная мощность ~350 Вт
• Ширина статора 29 мм
• Диаметр статора 105 мм
• Ширина магнитов 30 мм
• Толщина магнитов 3 мм
• Количество жил 5

• Номинальная мощность ~350 Вт
• Ширина статора 29 мм
• Диаметр статора 105 мм
• Ширина магнитов 30 мм
• Толщина магнитов 3 мм
• Количество жил 5

• Номинальная мощность ~300 Вт
• Ширина статора 25 мм
• Диаметр статора 105 мм
• Ширина магнитов 25 мм
• Толщина магнитов 2 мм
• Количество жил 4

• Номинальная мощность ~300 Вт
• Ширина статора 24 мм
• Диаметр статора 105 мм
• Ширина магнитов 25 мм
• Толщина магнитов 3 мм
• Количество жил 4

• Номинальная мощность менее 250 Вт
• Ширина статора 18 мм
• Диаметр статора 105 мм
• Ширина магнитов 20 мм
• Толщина магнитов 2 мм
• Количество жил 3
• Задняя крышка пластик

Сообщение Мотор колесо гироскутера 10 дюймов появились сначала на LITIUM 74.

Здесь мы собираем коллекцию «мотор колесо гироскутера 6,5 дюймов» для упрощения поиска «доноров» для самоделок нужной мощности по внешнему виду. Вы можете пополнить эту коллекцию, прислав фото и информацию о своих мотор колесах в нашу Телеграмм группу «Самоделки из гироскутера» !

Смотреть мотор колеса гироскутера 10 дюймов

• Номинальная мощность ~350 Вт
• Ширина статора 29 мм
• Диаметр статора 105 мм
• Ширина магнитов 30 мм
• Толщина магнитов 3 мм
• Количество жил 5

• Номинальная мощность ~350 Вт
• Ширина статора 29 мм
• Диаметр статора 105 мм
• Ширина магнитов 30 мм
• Толщина магнитов 3 мм
• Количество жил 5

• Номинальная мощность ~350 Вт
• Ширина статора 28-29 мм
• Диаметр статора 105 мм
• Ширина магнитов 30 мм
• Толщина магнитов 3 мм
• Количество жил 5

• Номинальная мощность ~350 Вт
• Ширина статора 30 мм
• Диаметр статора 105 мм
• Ширина магнитов 30 мм
• Толщина магнитов 3 мм
• Количество жил 5

*Обратите внимание, предыдущее мотор колесо с таким же внешним видом имеет бОльшую мощность!

• Номинальная мощность ~250 Вт
• Ширина статора 19 мм
• Диаметр статора 105 мм
• Ширина магнитов 20 мм
• Толщина магнитов 2 мм
• Количество жил 3
• Намотка 17 — 18 витков на зуб

• Номинальная мощность ~350 Вт
• Ширина статора 28 мм
• Диаметр статора 105 мм
• Ширина магнитов 30 мм
• Толщина магнитов 3 мм
• Количество жил 5
• Намотка 11 витков на зуб

*Обратите внимание, предыдущее мотор колесо с таким же внешним видом имеет бОльшую мощность!

• Номинальная мощность ~300 Вт
• Ширина статора 24 мм
• Диаметр статора 105 мм
• Ширина магнитов 25 мм
• Толщина магнитов 2 мм
• Количество жил 4

*Обратите внимание, предыдущее мотор колесо с таким же внешним видом имеет бОльшую мощность! Это снято с двух-платного гироскутера с питанием 24 В.

• Номинальная мощность менее 250 Вт
• Ширина статора 18 мм
• Диаметр статора 105 мм
• Ширина магнитов 20 мм
• Толщина магнитов 2 мм
• Количество жил 4

Сообщение Мотор колесо гироскутера 6,5 дюймов появились сначала на LITIUM 74.

Общепринято считается что при диаметре статора 105 мм номинальной мощности 250 Вт соответствует ширина пакета железа и магнитов 20 мм. Ширина 25 мм — 300 Вт. Ширина 30 мм — 350 Вт.

Попробуем создать коллекцию и возможно ситуация с этим вопросом станет более ясной.

Присылайте фото и описание своих колес в наш Телеграмм чат для пополнения коллекции!

Необходимый минимум информации:

• фото колеса снаружи и внутри
• ширина и толщина магнитов
• диаметр и ширина пакета железа статора
• количество медных жил в пучке

Чем больше информации будет собрано, тем лучше!

Коллекция гироскутерных мотор колес

Вся коллекция сортирована по внешнему диаметру мотор колеса (по резине).

6,5 дюймов

10 дюймов

10,5 дюймов

Сообщение Мощность мотор колеса гироскутера по фото появились сначала на LITIUM 74.

Здесь расскажу пошагово именно о настройке прошивки и подключении приемника к контроллеру. Вам не обязательно быть программистом и специалистом в радиоэлектронике, чтобы так же прошить свой гироскутер. Всё довольно просто и доступно для начинающих.

В экспериментах использован пульт (передатчик) и приёмник для радиоуправляемых моделей с протоколом сигналов на выходах приемника PWM (ШИМ).

Прошивка также поддерживает протоколы PPM и iBUS.

Бюджетная аппаратура FLYSKY FS-i6 с различными приемниками под PWM, PPM, iBUS с доставкой из Китая / быстрая доставка из РФ.

Для управления гироплатой понадобится два канала приемника. Первый для движения вперед/назад и второй для рулевого управления влево/вправо. Повороты осуществляются за счет вращения колес в противоположные стороны, либо разной скорости вращения в одном направлении.

Я использовал каналы правого джойстика, так как при отпускании он автоматически возвращается в центральное положение, в котором моторы неподвижны.

Подготовка платы

Для протокола iBUS схема подключения есть в репрозитории автора исходника в разделе Wiki.

Конденсаторы и подтягивающие резисторы необходимы для защиты входов от импульсных помех. Без них возможна нестабильная работа устройства, а именно дерганье колес. Желательно запаять их прямо на плате.

Длинна сигнальных проводов между приемником и платой должна быть минимальной. Если по цветам провода на плате расположены в другом порядке, ориентируйтесь не по цветам а по расположению.

Питание приемника 5 вольт можно взять от выводов на датчики Холла для моторов. Максимальный ток с преобразователя 5В ограничен 100 мА, включая питание самих Холлов. Для приемника этого хватает, так как его потребление невелико и обычно составляет не более 50 мА. Если собираетесь использовать оставшиеся каналы приемника для дополнительных устройств, придется для питания применить отдельный понижающий стабилизатор на 5В. В этом случае плюсовой вывод приемника с платой не соединяем.

Подключение программатора и процесс прошивки описан в предыдущей статье.

Настройка прошивки

Вариант радиоуправления

Для радиоуправления по протоколу PWM в platformio.ini необходимо раскомментировать (убрать в начале знак «;«) строку default_envs = VARIANT_PWM. Если у Вас приемник с протоколами PPM или iBUS, соответственно проделываем это для своего варианта.

Остальные настройки производятся разделе Inc — config.h.

Батарея

Измеряем вольтметром и указываем текущее напряжение батареи в строке #define BAT_CALIB_REAL_VOLTAGE (у меня указано напряжение 35,88 В). Это избавит от преждевременного отключения контроллера при разряде батареи. А также от несвоевременных предупреждающих звуковых сигналов о её напряжении.

#define BAT_CELLS — указываем количество (S) ячеек батарее. Гироскутерная стандартная батарея 10S 2P.

#define BAT_LVL3….#define BAT_LVL1 — записываем напряжение на одной S ячейке батареи, при котором будет подаваться соответствующий звуковой сигнал. Если не нужна такая индикация, записываем заведомо меньшее напряжение, или отключаем индикацию в строках #define BAT_LVL2_ENABLE и #define BAT_LVL1_ENABLE, записав в них 0. Я оставил только #define BAT_LVL1_ENABLE при напряжении 31,0 В на батарее.

#define BAT_DEAD — напряжение при котором контроллер принудительно отключится. В примере это 30,0 В.

Раздел MOTOR CONTROL

#define CTRL_TYP_SEL — доступно три варианта:

• COM_CTRL
• SIN_CTRL
• FOC_CTRL

#define CTRL_MOD_REQ — в сочетании с SIN_CTRL возможен вариант VLT_MODE (управление напряжением)   — не проверял его

в сочетании с  FOC_CTRL возможны:

• VLT_MODE (управление напряжением) Без явного свободного наката, но и без режима удержания на месте.
• SPD_MODE (управление оборотами) Отклонением стика задаем нужную скорость, пока он ее не достигнет, в моторы подается максимальный ток. Наката нет от слова совсем, режим удержания на месте в нейтральном положении стиков.
• TRQ_MODE (управление током) Очень мягкий старт. Отклонением стика задаем подаваемый в моторы ток, при этом скорость сильно будет зависеть от приложенной нагрузки. Накат есть, но можно убрать активировав функцию ELECTRIC_BRAKE_ENABLE 

Я использовал FOC_CTRL + SPD_MODE для своей тележки.

I_MOT_MAX — максимальный ток на каждый мотор в амперах (чем больше ток, тем сильнее тяга).

I_DC_MAX — максимальный ток на каждый мотор при котором срабатывает защита от превышения, рекомендуется устанавливать на 2А больше I_MOT_MAX , но если при максимальной нагрузке моторы пищат, то увеличиваем на 1 пока не уйдет писк.

N_MOT_MAX — ограничение максимальных оборотов двигателей в об/мин.

VARIANT PWM SETTINGS

• если радиоаппаратура с протоколом PPM или iBUS, смотрите разделы настройки для этих вариантов соответственно

В этом разделе я оставил всё по умолчанию. Здесь можно поэкспериментировать с STEER_COEFFICIENT (руление). Среднее значение этого коэффициента 16384. При этом максимальные обороты (режим FOC_CTRL + SPD_MODE ) при развороте совпадают с максимальными оборотами при движении вперед — назад. Чтобы их уменьшить — уменьшите коэффициент.

Это все настройки, которые я сделал. После заливки прошивки всё работает без калибровки, но если колеса дергаются или крутятся в нейтральном положении — сделайте калибровку.

Файл прошивки на случай трудностей при самостоятельной сборке (для проверки) :

Не забывайте привязать приемник к пульту !

Звуковые информирующие и сигналы ошибок контроллера

Прошивка платы гироскутера под радиоуправление и ручку газа это не все способы доступные для управления. О других также планируется рассказать, если это будет кому-то интересно. Напишите об этом в комментариях.

Дополнения к статье

Подключение двух конторллеров гироскутера к одному приемнику

Способ для радиоаппаратуры без функции микшера вынесен в отдельную статью «Подключение двух конторллеров гироскутера к одному приемнику«.

Дополнительное управление с проводного джойстика

К левому уарту можно дополнительно подключить проводной джойстик. Чтобы получить возможность управления с него, в файле config.h необходимо активировать строку #define DUAL_INPUTS, убрав // в начале.

При этом, при отсутствии сигнала с приемника (например потеря связи с пультом) будет работать управление с проводного джойстика.

Обязательно проводим калибровку джойстика как при прошивке под ручку газа.

При потере связи с пультом моторы неконтролируемо вращаются

Если Вы наблюдаете неконтролируемое поведение моторов при потере связи приемника с пультом управления. Также, если управление двойное (с радиоаппаратуры на правом уарте и с проводного джойстика на левом уарте), но контроллер не переходит на запасное управление и неконтролируемо вращает моторы.

Это может быть вызвано включенной на приемнике функцией ФЕЙЛ-СЕЙФ (FAIL-SAFE). Назначение этой функции (в зависимости от настроек) — выдавать какой либо сигнал на каком либо выходе приемника при потере связи с пультом управления. В аварийной ситуации, например при потере связи на модели вертолета, его винт не остановится а понизит обороты для плавной посадки, чтобы избежать резкого падения. Функция может быть уже включена на новой аппаратуре «из коробки».

По этой причине также невозможна активация дополнительного управления, так как сигнал с приемника всё же присутствует. Ищем мануал по своей аппаратуре и отключаем функцию.

Если очень хочется, поддержать автора можно тут

Сообщение Прошивка гироскутера под радиоуправление появились сначала на LITIUM 74.

Педали имеют три провода в кабеле:

• черный (желтый) — GND, общий, минусовой провод питания
• красный — положительный провод питания (до +5 В)
• зеленый — сигнальный выход  (0,8-4,2 В при питании +5 В)

Быстрая доставка из Китая цена на момент публикации 842 р.

Быстрая доставка из Китая цена на момент публикации 794 р.

Доставка из Китая цена на момент публикации 528 р.

Быстрая доставка из Китая цена на момент публикации 838 р.

Доставка из Китая цена на момент публикации 833 р.

Доставка из Китая цена на момент публикации 964 р.

Предлагайте в комментариях другие варианты педалей испытанных Вами и они попадут в этот список.

Сообщение Педали для электротранспорта появились сначала на LITIUM 74.

В этой статье речь пойдет об одном из способов как поставить 10 дюймовую резину на моторколесо гироскутера с меньшим посадочным диаметром.

Такая задача появилась когда я провел первый заезд на улице на самодельном самокате из гироскутера. Колёса, как заявляет изготовитель имеют мощность 250 Вт. Внешний диаметр по резине около 17,5 — 18 см. И с таким диаметром колес полноприводный самокат ведет себя очень резво при разгоне. При резком старте на линолеуме остается памятный черный след из-за пробуксовки. Но резина литая, а значит жесткая и каждая неровность за пределами домашнего линолеума на дороге четко чувствуется всеми частями тела водителя. Кроме того такой маленький диаметр колес многократно увеличивает шансы улететь с самоката даже на небольшой кочке или ямке.

Информация для справки: максимальный крутящий момент такого моторколеса с контроллером, ограничивающим ток на 14 — 15 А составляет около 1 кг/м. Ширина железа и магнитов 20 мм. Магниты толщиной 2 мм. Диаметр статора 105 мм. Обмотки 18 витков на зуб пучком в три провода диаметром по 0,45 — 0,5мм.

Учитывая, что крутящий момент очень порадовал, было решено переобуть моторколесо в резину с внешним диаметром 10 дюймов. Но найти её с посадочным диаметром (126мм) под мой мотор не удалось. Поэтому я купил такую самокатную резину с посадочным диаметром 6 дюймов. С быстрой доставкой два комплекта резина + камера обошлись в 2700 руб.

Покрышка оказалась по-настоящему резиновая и по качеству многократно превосходит дешевые покрышки от тачек.

Изготовление проставок

Из листа железа толщиной 2мм было вырезано 2 круглых заготовки с внешним диаметром 165 мм (диаметр окантовки покрышки) и вырезом диаметром 126мм (диаметр мотора). Перед вырезанием необходимо прочертить также диаметр 150мм (посадочный диаметр покрышки). Из того же железа вырезал две полосы шириной 5мм длиной около 410мм. Длина окружности расчитывается по формуле L=π*D, D=внутренний диаметр покрышки.

В одной из круглых заготовок сверлится отверстие под вентиль камеры.

Полоса торцом приваривается на прихватки по предварительно прочерченной линии окружности с диаметром 150 мм. Сварочный шов зачищать не стал и чтобы окалина и неровности не втыкались в камеру, просто замазал его автомобильным герметиком.

Итоги

За счет увеличения диаметра езда стала намного комфортнее и безопаснее на кочках, но тяга заметно упала. Моторы стали ощутимо греться даже после пары километров по дороге с кочками при массе водителя 70 кг. Такие маломощные моторчики сгодятся только для детского варианта самоката. В последствии пришлось перемотать их на большее количество витков (было 18 на зуб, стало 25), за счет этого им стало немного проще раскручиваться и нагрев после длительной езды по той же дороге пришел в норму. Но всё ровно, для взрослого варианта самоката их мощности маловато. Позже применил эти оправки на похожем мотор колесе с шириной статора и магнитов 30 мм, тяга ощутимо лучше и таких колес уже хватило для приемлемой езды.

Сообщение Простой способ поставить на моторколесо гироскутера резину с большим посадочным диаметром появились сначала на LITIUM 74.

Характеристики

• Тип: безщеточный мотор-редуктор постоянного тока (BLDC)
• Номинальное напряжение 36 В
• Номинальная мощность 250 Вт
• Размеры совместимых ободов (дюймы): 16»18»20»22»24»26»27. 5»700c 28 «29»
• Скорость вращения 320 об/мин
• Номинальная скорость 25-32 км/ч
• Номинальная эффективность не менее 80%
• O.L.D (ширина вилки необходимая для установки) 100 мм передний /135-142 мм задний
• Рекомендуемые спицы 12 G/13 G
• Интегрированные датчики Холла
• Интегрированный датчик скорости
• Тип тормоза V/дисковый тормоз
• Шум <55 дБ
• Класс пыле-влагозащиты IP54
• Расположение кабеля справа
• Масса 2,6 кг передний / 2,8 кг задний

Чертежи на редукторный двигатель в моторколесо номинальной мощностью 250 Вт

Размеры для расчёта длинны спиц

Для расчета длины спиц учитываются расстояние между фланцами — 43 мм и диаметр по которому расположены отверстия для спиц на левом и правом фланцах (диаметр концентратора) — 124 мм. Количество спиц — 36шт. Калькулятор для расчёта спиц. Рекомендуется схема спицевания в 3-4 креста.

Датчик скорости

Датчик скорости представляет из себя пару из неподвижного датчика Холла и магнита, установленного на боковой крышке мотора. За один оборот двигателя датчик срабатывает один раз, в момент срабатывания на выходе появляется сигнал +5 В относительно черного провода.

Сообщение Двигатель редукторный 250 Вт/36 В для установки в моторколесо появились сначала на LITIUM 74.

INR21700 5000 мА/ч среднетоковый литий ионный аккумулятор формата 21700 от производителя Lanzhd.

Доставка из Китая лоты на 1/2/3/4/5/6/10 шт. стоимость на момент публикации 3130 руб. за 10 шт

Доставка из Китая лот на 24 шт. стоимость на момент публикации 291 руб. за 1 шт

Характеристики:

• Номинальная емкость 5000 мА/ч
• Номинальное напряжение 3,7 В
• Максимальное напряжение 4,2 В
• Минимальное напряжение 3,0 В
• Номинальное внутреннее сопротивление не более 20 мОм
• Количество циклов заряд/разряд – 1000 до DOD 80%
• Номинальный ток РАЗРЯДки 15 А
• Максимальный ток РАЗРЯДки 25 А
• Номинальный ток ЗАРЯДки 0,5 С
• Максимальный ток ЗАРЯДки не заявлен
• Масса 70 г
• Температура ЗАРЯДки 0 ~ 45 °C
• Температура РАЗРЯДки -20 ~ 70 °С

Видео обзоры Lanzhd INR21700 5000 мА/ч

Результаты тестов при разряде до 3 В

• 1 А – 4500 мА/ч
• 2,5 А – 4387 мА/ч, нагрев до 32 °С
• 5 А – 4286 мА/ч, нагрев до 37 °С
• 10 А – 4183 мА/ч, нагрев до 52 °С
• 15 А – 3972 мА/ч, нагрев до 65 °С
• 20 А – критический нагрев до 70°С за 8 мин 25 сек, успел отдать 2809 мА/ч

Ёмкость аккумулятора Lanzhd INR21700 5000 мА/ч меньше заявленной. Внутреннее сопротивление измеренное методом АС (1000 Гц) ~12 мОм. Максимальный продолжительный ток разряда 15 А соответствует значению ~3С, аккумулятор является среднетоковым.

Сообщение Lanzhd INR21700 5000 мА/ч появились сначала на LITIUM 74.

Lii 35A 3500 мА/ч среднетоковый литий ионный аккумулятор формата 18650 от LiitoKala.

Доставка из Китая лоты на 1/2/3/4/6/8/10 шт. стоимость на момент публикации 2064 руб. за 10 шт

Доставка из Китая лоты на 1/2/4/6/8/10/20 шт. стоимость на момент публикации 2024 руб. за 10 шт

Характеристики:

• Номинальная емкость 3300 — 3500 мА/ч
• Номинальное напряжение 3,7 В
• Максимальное напряжение 4,2 В
• Минимальное напряжение 2,75 В
• Номинальное внутреннее сопротивление не более 38 мОм
• Количество циклов заряд/разряд – 500 до DOD 80%
• Номинальный ток РАЗРЯДки 0,2 С
• Максимальный ток РАЗРЯДки не заявлен
• Номинальный ток ЗАРЯДки 0,5 С
• Максимальный ток ЗАРЯДки не заявлен
• Масса 47 г
• Температура ЗАРЯДки 0 ~ 45 °C
• Температура РАЗРЯДки -20 ~ 60 °С

Видео обзоры LiitoKala Lii 35A

Результаты тестов Lii 35A при разряде

• 0,7 А – 3300 мА/ч
• 1А – 3319 мА/ч, нагрев до 28 °С
• 3А – 3171 мА/ч, нагрев до 33 °С
• 5А – 3226 мА/ч, нагрев до 48 °С
• 7А – 3032 мА/ч, нагрев до 58 °С
• 10А – критический нагрев до 60°С за 9 мин 11 сек, успел отдать 1529 мА/ч

Ёмкость аккумулятора LiitoKala Lii 35A 18650 3500 мА/ч соответствует заявленной. Внутреннее сопротивление измеренное методом АС (1000 Гц) ~30мОм. Максимальный продолжительный ток разряда 7 А соответствует значению ~2С, аккумулятор является среднетоковым.

Сообщение Lii 35A 3500 мА/ч 18650 появились сначала на LITIUM 74.

Lii 31S 3100 мА/ч 35A высокотоковый литий ионный аккумулятор формата 18650 от LiitoKala.

Доставка из Китая лоты на 1/2/3/4/6/8/10 шт. стоимость на момент публикации 2080 руб. за 10 шт

Доставка из Китая лоты на 10/20/30/40 шт. стоимость на момент публикации 1920 руб. за 10 шт

Характеристики:

• Номинальная емкость 3100 мА/ч
• Номинальное напряжение 3,7 В
• Максимальное напряжение 4,2 В
• Минимальное напряжение 2,7 В
• Номинальное внутреннее сопротивление не заявлено
• Количество циклов заряд/разряд – 800 до DOD 80%
• Номинальный ток РАЗРЯДки 0,5 С
• Максимальный ток РАЗРЯДки 35 А
• Номинальный ток ЗАРЯДки 1 — 2 А
• Максимальный ток ЗАРЯДки не заявлен
• Масса 46 г
• Температура ЗАРЯДки 0 ~ 45 °C
• Температура РАЗРЯДки -20 ~ 80 °С

Видео обзоры LiitoKala Lii 31S

Результаты тестов при разряде

• 1,5 А – 2950 мА/ч
• 3А – 2810 мА/ч, нагрев до 33 °С
• 6А – 2795 мА/ч, нагрев до 43 °С
• 10А – 2804 мА/ч, нагрев до 58 °С
• 15А – 2852 мА/ч, нагрев до 77 °С
• 20А – нагрев до 80°С за 4 мин 45 сек, успел отдать 1581 мА/ч

Ёмкость аккумулятора LiitoKala Lii 31S 3100 мА/ч не соответствует заявленной, но он является высокотоковым, с максимальным продолжительным током разряда до 20 А. Ожидаемое реальное количество циклов заряд — разряд около 200 — 250. Внутреннее сопротивление измеренное методом АС (1000 Гц) ~15мОм.

Сообщение LiitoKala Lii 31S 3100 мА/ч 35A 18650 появились сначала на LITIUM 74.

NCR26650 Lii-51S литий ионный аккумулятор от LiitoKala.

Доставка из Китая лоты на 1/2/3/4/5/6/10 шт. стоимость на момент публикации 270 руб.

Характеристики:

• Номинальная емкость 5100 мА/ч
• Номинальное напряжение 3,7 В
• Максимальное напряжение 4,25 В
• Минимальное напряжение 2,7 В
• Номинальное внутреннее сопротивление 18 мОм
• Количество циклов заряд/разряд – 1000 до DOD 80%
• Номинальный ток РАЗРЯДки 3 А
• Максимальный продолжительный ток РАЗРЯДки 20 А
• Номинальный ток ЗАРЯДки 1 -2 А
• Максимальный ток ЗАРЯДки 5,1 А
• Масса 94 г
• Температура ЗАРЯДки 0 ~ 45 °C
• Температура РАЗРЯДки -20 ~ 60 °С

Видео обзоры NCR26650 Lii-51S

Результаты тестов при разряде

• 2,5 А — 5200 мА/ч
• 5А — 5200 мА/ч, нагрев до 38 °С
• 10А — 5260 мА, нагрев до 57 °С
• 15А — нагрев до 60 °С, за 11 мин, успел отдать 2900 мА/ч

Ёмкость аккумулятора NCR26650 Lii-51S соответствует заявленной, но он является среднетоковым, с максимальным током разряда ~10 А.

Сообщение NCR26650 Lii-51S появились сначала на LITIUM 74.

BMS для Li Ion влагозащищенная 3S — 24S.

3S 10A 15A 20A 30A 40A 50A 60A стоимость на момент публикации 725 — 1 581 руб.

6S (24 В) 20A 30A 40A 50A 60A стоимость на момент публикации 1 074 — 1 857 руб.

7S (24 В) 15A 30A 40A 50A 60A стоимость на момент публикации 951 — 1 832 руб.

10S (36 В) 15A 20A 30A 40A 50A 60A стоимость на момент публикации 1 017 — 1 800 руб.

12S (44 В) 20A 30A 40A 50A 60A стоимость на момент публикации 1270 – 1998 руб.

13S (48 В) 15A 20A 30A 40A 50A 60A стоимость на момент публикации 1 021 — 2 005 руб.

14S (51 В) 20A 30A 40A 50A 60A стоимость на момент публикации 1 253 — 2 152 руб.

16S (60 В) 15A 20A 30A 40A 50A 60А стоимость на момент публикации 977 — 2 301 руб.

Основные параметры

• Защита от перезаряда 4,25 В / переразряда 2,7 В
• Пассивная балансировка 30 мА на канал
• Защита от короткого замыкания, перегрузки по току
• Влагозащищенный корпус
• Собственное потребление в рабочем режиме не более 100 мкА / в режиме покоя не более 20 мкА
• Защита от перегрева

Схема подключения

Существует два типа исполнения BMS – Separate Port (несимметричная) и Common Port (симметричная). Разница между ними в том, что первый тип имеет раздельное подключение к зарядному устройству и к нагрузке, у второго типа они объединены. У Separate Port ток заряда меньше, чем ток отдаваемый в нагрузку, у Common Port – одинаковы.

Separate Port (отдельный порт) – раздельное подключение выхода батареи и зарядного устройства производится по следующей схеме:

Common Port (общий порт) – параллельное подключение выхода батареи и зарядного устройства производится по следующей схеме:

Спецификация

Сообщение BMS для Li Ion влагозащищенная появились сначала на LITIUM 74.

BMS для LiFePO4 влагозащищенная 4S, 8S, 12S, 15S, 16S.

Основные параметры

• Защита от перезаряда 3,75 В / переразряда 2,2 В
• Пассивная балансировка 30 мА на канал
• Защита от короткого замыкания, перегрузки по току
• Влагозащищенный корпус
• Собственное потребление в рабочем режиме не более 100 мкА / в режиме покоя не более 20 мкА
• Защита от перегрева

Схема подключения

Существует два типа исполнения BMS — Separate Port (несимметричная) и Common Port (симметричная). Разница между ними в том, что первый тип имеет раздельное подключение к зарядному устройству и к нагрузке, у второго типа они объединены. У Separate Port ток заряда меньше, чем ток отдаваемый в нагрузку, у Common Port — одинаковы.

Separate Port (отдельный порт) — раздельное подключение выхода батареи и зарядного устройства производится по следующей схеме:

Common Port (общий порт) — параллельное подключение выхода батареи и зарядного устройства производится по следующей схеме:

Спецификация

Видео обзоры

Сообщение BMS для LiFePO4 влагозащищенная появились сначала на LITIUM 74.

Некоторые самоделки Вы можете посмотреть в этом видео.

В этой статье рассказано именно о прошивке под управление с ручки газа, но применяя другие настройки плата может управляться с проводного джойстика, пульта дистанционного управления. Это ещё больше расширяет область её применения!

Прошивка, о которой здесь пойдет речь абсолютно бесплатная. Исходник периодически обновляется и дорабатывается, свежую версию всегда можно скачать с официальной страницы разработчиков на GitHub. Там же есть ссылка для пожертвований за их немалый труд по созданию этой прошивки. Поддержите их по возможности!

Контроллер от гироскутера с такой прошивкой не уступает обычным велосипедным/самокатным контроллерам средней мощности. Кратко о возможностях и особенностях:

• один контроллер управляет двумя моторами (возможна прошивка на один мотор)
• три режима мощности
• управление с обычных ручек или педалей для электротранспорта на датчиках Холла или потенциометрах
• любая плата выдерживает пиковый батарейный ток на каждый мотор до 25 А, при 36 В это более 900 Вт (более 20 А потребуется улучшение теплоотвода). Более высокий ток на Ваш страх и риск.
• активный электронный тормоз с курка (аналог ручки газа) с плавным дозированием усилия. В некоторых случаях позволяет отказаться от механических тормозов
• свободный накат при сбросе газа
• задний ход активируется ручкой тормоза при условии, что колеса остановлены (два коротких полных нажатия)
• ослабление поля (задается в настройках прошивки) позволяет добиться более высоких оборотов без поднятия напряжения батареи.
• безопасный верхний предел напряжения питания по рассказам испытателей, без переделки до 60 В. Это батарея из литий ионных элементов до 14S.

На что нужно обратить внимание при выборе донора

Первое условие — для такой прошивки подойдет гироскутер с тремя платами на борту. Это большинство первых версий гироскутеров. Одна из них — плата контроллера (она самая большая) и две платы поменьше (гироскопы). В одной половине корпуса размещается первый гироскоп и контроллер, в другой — батарея и второй гироскоп. Еще встречаются гироскутеры с двумя платами, такие для прошивки не подойдут.

Форма главной платы может отличаться, но на ней всегда есть 12 мощных транзисторов на алюминиевом радиаторе и многоногая микросхема (чип, процессор), на название которой нужно обязательно обратить внимание.

Второе условие — плата контроллера обязательно должна быть с чипом STM32F103RCT6, GD32F103RCT6.

Что понадобится для прошивки

Программатор ST-Link

Программатор ST-Link V2 доставка из Китая / доставка из РФ. Все необходимые провода для подключения будут в комплекте.

Утилита для программатора STM32 ST-LINK Utility

Скачиваем с официального сайта актуальную версию. Нужно будет принять пользовательское соглашение и указать действующий адрес электронной почты. На него придет письмо со ссылкой на скачивание утилиты.

Интерфейс утилиты выглядит следующим образом:

Драйвера для программатора ST-Link V2

Распаковываем архив и от имени администратора запускаем dpinst_amd64 (для х64) или dpinst_x86 (для х32) в зависимости от разрядности операционной системы. Разрядность можно посмотреть — Мой компьютер — свойства, (тип системы)

Исходник прошивки

Исходник прошивки (проект) прямая ссылка скачиваем, извлекаем из архива и сохраняем. Его будем настраивать.

В связи с иногда возникающими проблемами в обновленных исходниках, оставлю архив с одной из старых стабильных версий:

Программа Visual Studio

Программа Visual Studio позволит настроить прошивку нужным нам образом и создать BIN-файл, который мы и будем заливать в микроконтроллер с помощью программатора. Для скачивания Visual Studio нужно будет зарегистрироваться на сайте. В процессе установки необходимо соглашаться на все разрешения для программы.

После запуска необходимо установить дополнение PlatformIO IDE. Копируем название, жмем на значок в левом меню, вставляем в поле поиска, выбираем из списка и жмем Install. После завершения установки и автоматических обновлений (это может занять немало времени и она подгузит еще несколько нужных дополнений сама) программа готова к работе.

,

Также при неполадках с программой иногда помогает её запуск через «Исправление неполадок совместимости» (жмем на иконку программы правой кнопкой мыши, из меню выбираем эту функцию) экспериментируем с различными вариантами.

Настройка прошивки

В исходном состоянии прошивка не готова к заливке в контроллер и её нужно подготовить. Все скриншоты сделаны после редактирования настроек под ту конфигурацию, которая была необходима мне для электросамоката. В ней оба колеса вращаются в одном направлении, максимальный ток на один мотор 15А. Для своих нужд Вы можете экспериментировать с настройками.

Открываем в программе Visual Studio папку с проектом (исходником прошивки). Жмем иконку Explorer — File — Open Folder и выбираем папку с проектом. Необходимо выбрать именно конечную папку с этим названием, иначе прошивка может не компилироваться (не собираться).

Выбор режима управления

Открываем в левом меню пункт platformio.ini. Здесь мы видим список возможных вариантов управления. Для управления ручкой газа служит вариант HOVERCAR. Для его активации нужно раскомментировать строку default_envs = VARIANT_HOVERCAR; Variant for HOVERCAR build, для этого убираем знак ; в начале строки.

Далее в левом меню выбираем Inc — config.h, открывается код, в котором и проводим необходимые настройки.

Настройка батареи

Так как исходник проекта периодически обновляется, у Вас номера строк могут отличаться от тех, что я привожу в скриншотах, но по тексту их легко найти. Вы можете воспользоваться переводчиком, чтобы понять за что отвечают строки, я приведу описание только понятных мне.

Эта настройка нужна для того чтобы научить контроллер правильно измерять напряжение батареи. При вводе неправильного значения в BAT_CALIB_REAL_VOLTAGE возможно преждевременное отключение контроллера, отключение сразу после запуска.

#define BAT_CALIB_REAL_VOLTAGE  3600      — указать реальное напряжение батареи из расчета 1000=10В на момент прошивки. Достаточно измерить напряжение батареи мультиметром. Например, 36 В записываем как 3600.

#define BAT_CELLS               10 — количество последовательных ячеек в батарее

#define BAT_LVL_1..2 напряжение при котором будет подаваться предупреждающий звуковой сигнал (350 = 3,50 вольт на банку при 10S)

81 #define BAT_DEAD             (337……)    — при каком напряжении на банку (337=3,37 В) отключить батарею (во избежание переразряда)

При использовании 10S литий ионной батареи допускается её разряд до 30 В. Поэтому значения BAT_LVL2, BAT_LVL1 и BAT_DEAD целесообразнее установить 340, 320 и 300 соответственно.

Можно сделать проще, если не нужно звуковое оповещение уровня заряда и отключение при разряде АКБ. Если на борту есть вольтметр (например курок газа с ним) и батарея с БМСкой, эти функции вобщим то и не нужны. В этом случае BAT_CALIB_REAL_VOLTAGE пишем например 3600, занижаем значение BAT_DEAD например до 100 (10 вольт). Отключаем звук #define BAT_LVL2_ENABLE (пишем 0 как у #define BAT_LVL1_ENABLE) Плата исправно работает начиная с 24 В (моя точно работает).

Отключение/включение моторов

(138-140) При необходимости, можно программно отключить один из моторов, если он не нужен в конструкции. Дело в том, что при запуске контроллера сначала происходит самодиагностика. Если один из моторов отключен физически (отключены провода датчиков Холла) от платы с прошивкой на два мотора, при запуске будет ошибка. Не будет работать ни один мотор и зуммер будет писком сигнализировать о неисправности. По умолчанию оба мотора включены.

138 // Enable/Disable Motor

139 #define MOTOR_LEFT_ENA — для отключения левого мотора закомментировать

140 #define MOTOR_RIGHT_ENA   — для отключения правого мотора закомментировать

Типы управления и методы контроля

(142-145)

Для самокатов, машинок и других проектов с водителем хорошо подходит FOC_CTRL в сочетании с TRQ_MODE (управление моментом). При этом управление наиболее мягкое, высокая энергоэффективность, свободный накат при сбросе газа.

Также в разделе ховеркар (ищите ниже)

############## VARIANT_HOVERCAR SETTINGS ####################

выставляем в #define CTRL_MOD_REQ           значение  TRQ_MODE

Ограничение тока и оборотов

В зависимости от требуемой пиковой мощности в моторах и токоотдачи аккумулятора можно отрегулировать максимальный вливаемый в моторы ток. Для своих 250 Вт моторов я оставил ток по умолчанию 15А. На практике любая плата выдерживает пиковый непродолжительный ток до 25 А (потребуется улучшить охлаждение). Более высокий ток на ваш страх и риск.

(147-150)

// Limitation settings

define I_MOT_MAX 15 — максимальный ток каждого мотора, А

define I_DC_MAX 17 — ставим на 2 Ампера больше как рекомендует автор исходника, либо если колеса «пищат» при резком старте — добавляем экспериментально по 1.

define N_MOT_MAX 1000 — ограничение максимальных оборотов, об/мин. Это не значит что с 36 В батареей гироскутерные колеса раскрутятся до такой скорости, обороты зависят от мощности моторов, приложенной нагрузки, тока, напряжения батареи в совокупности. Максимальное значение 2000, рекомендую поставить максимум, чтобы избежать проблемы притормаживания при сбросе газа на максималной скорости.

Ослабление поля

Ослабление поля позволяет раскручивать мотор на бОльшие обороты без увеличения напряжения батареи. При этом если силы моторов хватает для ускорения под нагрузкой, они раскрутятся. Также увеличится и расход батареи. Если при резком сбросе газа после разгона до повышенной скорости моторы будут притормаживать до замедления до некой промежуточной скорости, установите в FIELD_WEAK_HI и N_MOT_MAX значение 1600-2000.

(152-157)

// Field Weakening / Phase Advance

153 define FIELD_WEAK_ENA 1 — Включение ослабления поля / опережения фазы: 0 = отключено (по умолчанию), 1 = включено

154 define FIELD_WEAK_MAX 6 — Максимальный ток ослабления поля, чем больше тем выше возможная скорость (максимум 10)

156 define FIELD_WEAK_HI 1000 // (1000, 1500] — Верхний порог для ограничения оборотов, ставим 1600 если наблюдается глюк при сбросе газа как описано выше

157 define FIELD_WEAK_LO 750 // ( 500, 1000] — Нижний порог оборотов при котором включается ослабления поля

Направление вращения моторов

(502-503)

Раскомментировать для активации. По умолчанию моторы вращаются как если бы они стояли на гироскутере и он катился вперед. На скриншоте инвертирован правый мотор, при этом оба мотора (если смотреть со стороны оси) вращаются по часовой стрелке.

//#define INVERT_R_DIRECTION — инвертировать правый мотор
//#define INVERT_L_DIRECTION — инвертировать левый мотор

#define SPEED_COEFFICIENT — чем больше значение тем стремительнее ускорение. При токе на колесо 15 А его значение 16384 более менее оптимально, если уменьшаете ток то экспериментально уменьшите и коэффициент, чтобы при ускорении «газ в пол» колеса не издавали шум на подобие звона/неприятного свиста (шум из обмоток, т.к. срабатывает ограничение тока). Если наоборот Вы добавляете максимальный ток то увеличьте если нужно и коэффициент (если динамика разгона будет недостаточной но при этом еще нет шума из колес).

Мультимод (три режима мощности)

Для включения возможности настройки режимов мощности нужно раскомментировать #define MULTI_MODE_DRIVE.

MULTI_MODE_DRIVE_M_MAX — часть от максимальной мощности (1000=100%)

MULTI_MODE_DRIVE_M_RATE — точно не разобрался, что то вроде интенсивности отклика на курки, если его делать менее 200, появляется задержка в управлении, при увеличении более резкая реакция.

Формирование файла прошивки

После завершения настройки нужно нажать галочку внизу. Программа проверит код на ошибки и при их отсутствии создаст файл прошивки в папке с исходником по адресу hoverboard-firmware-hack-FOC-master / pio / build / VARIANT_HOVERCAR / firmware.BIN. Его мы и будем заливать в чип платы гироскутера.

Если возникают ошибки, проверяем визуально не поставили-ли чего лишнего или не удалили-ли что то нужное. Галочка запуска компиляции может отсутствовать если идет обновление компонентов Visual Studio.

Также замечены похожие платы, но немного с другой разводкой. Они встречаются очень редко, но всё же они есть. После прошивки зуммер не издает звуков — возможно у Вас именно такая плата. В послендем обновлении исходника появилась и эта версия. В config.h строки 61…66 выбираем вариант 0 — (подходит большинство плат), вариант 1 — второй, более редкий тип плат.

############################### BOARD VARIANT ###############################/* Board Variant * 0 — Default board type * 1 — Alternate board type with different pin mapping for DCLINK, Buzzer and ON/OFF, Button and Charger*/

#define BOARD_VARIANT           0  

Подключение программатора к плате

Программатор ST-Link V2 подключается выводами +3,3 V, SWDIO, GND и SWCLK к соответствующим точкам на плате, как показано на рисунке ниже.

Батарею НЕ ПОДКЛЮЧАЕМ и для дополнительного обесточивания платы нажимаем кнопку включения. При попытке запуститься произойдет разряд электролитических конденсаторов на плате. Теперь можно подключить программатор.

Процесс прошивки

• Запускаем STM32 ST-LINK Utility
• Для подключения к чипу жмем Target — Connect (либо иконку серой вилки на панели управления)

Появившееся предупреждение Can not read memory!… Означает, что чтение родной прошивки недоступно, так как она защищена от чтения.

Придется её стереть. Внимание!!! После стирания её невозможно будет восстановить и гироскутер уже не получится обратно сделать гироскутером.

• жмем Target — Option Bytes…

Снимаем защиту от перезаписи

• в поле Read Out Protection меняем Enabled на Disabled
• жмём Apply

После завершения этой манипуляции получаем чистый чип

Теперь выбираем файл своей прошивки

• жмем Open file

Напоминаю, что по умолчанию после настроек в Visual Studio файл прошивки будет находиться по пути hoverboard-firmware-hack-FOC-masterhoverboard / firmware-hack-FOC-master / pio / build / VARIANT_HOVERCAR / firmware.bin.

• выбираем firmware и жмём Oткрыть

• для запуска процесса прошивки жмем Target — Program & Verify…, в открывшемся окне — Start

После удачного завершения процесса в нижнем окне увидим Verifycation…OK и Programmed Memory Checksum: ******

Прошивка завершена.

Если у Вас что-то идет не так, проверьте внимательно по скриншотам наличие галочек, и прочих настроек, где они присутствуют на каждом этапе.

При последующих заливках прошивки обязательно предварительно стирайте чип кнопкой Full chip erase, иначе фрагменты старого кода будут мешать работе нового!

Подключение ручки газа и тормоза

В качестве ручки газа можно использовать велосипедные или самокатные газульки с датчиком Холла, педали, либо обычные потенциометры. Подключение по трем проводам, как на схеме внизу. Цвета проводов на платах гироскутеров могут отличаться от приведенного примера, поэтому ориентируемся по расположению точек (пинов) на плате.

В процессе доработки платы соблюдайте осторожность и не допускайте случайных замыканий выводов компонентов токопроводящими предметами, так как даже после отключения батареи в электролитических конденсаторах сохраняется заряд!

Всвязи с тем, что обычно ручки управления выносятся далеко от платы, в проводах могут наводиться помехи, что может вызывать нестабильную работу и ложные срабатывания. Для подавления этих помех желательно повесить между сигнальными входами и GND конденсаторы ёмкостью 0,03…0,1 мкФ и резисторы сопротивлением 2…100 кОм, лучше установить их на плате.

Тормоз может не подключаться вообще, если он не нужен и в Вашей конструкции предусмотрены механические тормоза. На практике он отлично работает и в своём самодельном самокате я использую его и не стал заморачиваться с механическими. Но повесить на него резистор и конденсатор нужно обязательно!

При срабатывании на скорости он начинает тормозить рекуперацией, отдавая энергию в батарею. Когда скорость падает до определенного значения, при которой рекуперация становится неэффективна для торможения, контроллер наоборот вкачивает в моторы энергию батареи продолжая активное торможение до полной остановки. Усилие торможения развивается достаточное для того чтобы почти улететь через руль при полном резком нажатии. Поэтому реализовывать его с помощью кнопки — плохая идея, и подходит например для тихоходных самоделок. Потенциометром в этом случае устанавливается требуемое усилие торможения.

Для плавного дозирования торможения годится аналогичная газульке ручка на датчике Холла.

Калибровка ручек газа и тормоза

Сразу после прошивки скорее всего не будет никакой реакции на нажатия ручек газа и тормоза. Для того чтобы контроллер понимал, как на них реагировать, его необходимо обучить. Во время этой операции он запомнит минимальные и максимальные значения напряжений сигналов управления.

Перед калибровкой необходимо убедиться, что контроллер выключен, колёса (включая фазные провода и провода от датчиков Холла), ручки газа и тормоза (если она нужна) подключены согласно схеме.

Для входа в режим калибровки нужно выполнить следующие действия:

//старые версии исходника:

• нажать и удерживать кнопку питания контроллера не менее 2 сек, в этот момент прозвучит многотональный звуковой сигнал
• кратковременно отпустить (менее секунды) и снова зажать и удерживать кнопку питания, в этот момент прозвучит короткий гудок высокого тона
• дождаться короткого гудка высокого тона
• отпустить кнопку питания
• дождаться длинного гудка низкого тона

//новые версии исходника:

• включить контроллер
• через несколько секунд зажать кнопку включения и держать до гудка

• отпустить кнопку

Процесс калибровки:

• нажать пару раз полностью на ручку газа и отпустить
• нажать пару раз полностью на ручку тормоза и отпустить(если используется кнопка с потенциометром, то нажимать её при выкрученном потенциометре в минимальное сопротивление, чтобы показать максимальное напряжение на сигнальном проводе)
• нажать кнопку выключения
• перезагрузить контроллер и проверить реакцию на нажатия ручек управления

После успешной калибровки колёса должны соответственно реагировать на ручки газа и тормоза. Без нагрузки колёса могут в диапазоне высоких оборотов начинать вращаться рывками, если Вы применили в настройках ослабление поля и не повысили предел максимальных оборотов.

При торможении колёса вращаются «туда — обратно» и не успокаиваются. В вывешенном состоянии колес это нормально, под нагрузкой такого не будет.

Если калибровка прошла успешно и контроллер не издает звуковых сигналов ошибки, но при этом колёса не крутятся либо крутятся медленно/с посторонними звуками, возможно необходимо подобрать правильную комбинацию фазных проводов/сигнальных проводов с датчиков Холла.

В новых версиях исходника появилось три переключаемых режима мощности. Нужный режим выбирается при включении платы с нажатыми либо не нажатыми курками в трех комбинациях:

1-курки не нажаты

2-тормоз нажат, газ не нажат

3-тормоз не нажат, газ нажат

Звуковые информирующие и сигналы ошибок контроллера.

Это не все возможные настройки, а только основные которым обязательно нужно уделить внимание.

При проблемах стучитесь в группу, некоторые новости смотрите на канале.

Смотрите также о прошивке гироскутера под радиоуправление.

.

Сообщение Прошивка гироскутера под ручку газа появились сначала на LITIUM 74.

LiFePO4 3,2 V 15000 мА/ч цилиндрический литий железо фосфатный аккумулятор формата 33140.

LiFePO4 33140 15000 мА/ч доставкой из Китая лоты на 8/10/12/16/24/32 шт. Стоимость 10 шт на момент публикации 5650 р.

Характеристики по заявлению продавцов:

• Номинальная емкость при разряде током 1С, 15 — 16 А/ч
• Номинальное напряжение 3,2 В
• Максимальное напряжение 3,65 В
• Минимальное напряжение 1,8 В
• Номинальное внутреннее сопротивление не более 8 мОм
• Количество циклов заряд/разряд до снижения первоначальной емкости на 20% – не менее 2000 циклов
• Максимальный продолжительный ток РАЗРЯДки 3 С
• Максимальный импульс тока РАЗРЯДки 5 С
• Номинальный ток ЗАРЯДки – 5 А
• Максимальный ток ЗАРЯДки – 1С
• Масса 268 +/-5 г
• Размер 33×140 мм
• Температура ЗАРЯДки 0 ~ 45 °C, РАЗРЯДки -20 ~ 60 °С, хранения -10~ 45 °С

Плюсовая и минусовая клеммы выполнены из меди, что позволяет соединять аккумуляторы пайкой.

Испытания показывают разброс ёмкости 15100 мА/ч — 15700 мА/ч, внутреннее сопротивление (1 кГц) 2 — 3 мОм.

Видео-обзоры:

Сообщение LiFePO4 33140 15000 мА/ч появились сначала на LITIUM 74.

Наиболее часто в них применяют аналоговый биполярный датчик Холла SS49. Работая в паре с подвижным постоянным магнитом, в зависимости от угла их взаимного расположения, датчик выдает управляющий сигнал от 0,8… до 4,2 В (при питании 5В). Выходной разъём с датчика в большинстве случаев стандартизирован под распространенные контроллеры и имеет вид как на картинке внизу.

10 датчиков SS49 с доставкой из Китая за 65 р.

Присутствие встроенного вольтметра позволит следить за уровнем заряда батареи. Работоспособен практически от 5 до 100В, положительный провод с него обычно синиего цвета, минусовой — совмещен с минусом датчика Холла .

Тумблеры и кнопки позволят задействовать функции контроллера, как например включение «зажигания», круиз контроль и других. Или управлять маломощным дополнительным оборудованием, например работой фары, звукового сигнала и тд.

Доставка из Китая цена на момент публикации 598 р.

Доставка из Китая цена на момент публикации 440 р.

Доставка из Китая цена на момент публикации 769 р.

Доставка из Китая (красный индикатор) цена на момент публикации 547 р.

Доставка из Китая (зеленый индикатор) цена на момент публикации 547 р.

Ускоренная доставка PLUS (красный индикатор) цена на момент публикации 636 р.

Доставка из Китая (зеленый индикатор) цена на момент публикации 547 р.

Ускоренная доставка PLUS (красный индикатор) цена на момент публикации 693 р.

Доставка из Китая (зеленый индикатор) цена на момент публикации 546 р.

Доставка из Китая цена на момент публикации 320 р.

Ускоренная доставка PLUS цена на момент публикации 535 р.

Доставка из Китая цена на момент публикации 782 р.

Золотистый цвет

Рукоятка подвижна на всю ширину. Кнопка без фиксации (зеленая) нормально разомкнутая, тумблер (красный) на два положения, вольтметр с красным индикатором

Сообщение Ручки газа для электровелосипеда, электросамоката появились сначала на LITIUM 74.

Бюджетный контроллер электровелосипеда на 500 Вт максимальный ток 31 А с BLDC двигателем.

Доставка из Китая (около месяца) цена на момент публикации 1145 р.

Ускоренная доставка PLUS (чуть дороже) цена на момент публикации 1309 р.

Основные характеристики контроллера

• Номинальное напряжения питания 36/48 В
• Возможна работа как с датчиками холла, так и без них
• Автоматическое определение фазового угла 60/120 градусов
• Номинальная мощность 500 Вт
• Максимальный ток 31A
• 12 FET транзисторов
• Размеры 150x80x40 мм
• Класс защиты IP55

Назначение проводов

1. Выход сигнализации
2. Сигнализация сигнал
3. Реверс
4. Фазные провода на двигатель
5. Сигнализация питание
6. Круиз
7. На датчики холла (пять проводов)
8. Выход сигнала скорости
9. Ручка газа
10. К батарее
11. Тормоз (низкий)
12. Обучение
13. Тормоз (высокий)
14. Три режима скорости
15. Зажигание

Внимание!!! Назначения позиции 3/11, 8/1 могут меняться местами в зависимости от производителя. Их нужно тестировать на месте.

Минимально (чтобы ездить) необходимо подключить позиции 4, 7, 9, 10, 15. Зажигание можно подключить на плюс батареи (если нет замка/тумблера зажигания). При первом включении также нужно обучить контроллер, если мотор не вращается/вращается не в ту сторону.

В позиции 3 и 11 ставится перемычка для срабатывания функции.

Позиции 8/1 — на выходе сигнала скорости присутствует сигнал повторяющий сигнал одной из фаз мотора, на выходе сигнализации при её срабатывании появляется + батареи.

Обучение контроллера

Для того, чтобы контроллер понимал, в какую сторону вращать мотор, определить сдвиг фаз датчиков холла, необходимо произвести обучение. Обучение нужно провести только при первом включении системы, дальше вся нужная информация будет храниться в энергонезависимой памяти контроллера.

Процесс обучения:

1. Вывесить колесо, чтобы оно могло свободно вращаться
2. Соединить два провода обучения
3. Подключить батарею
4. Включить “зажигание” (красный тонкий провод на + батареи)
5. Если колесо вращается в верном направлении – выключаем “зажигание” и разъединяем провода обучения. Обучение закончено
6. Если колесо вращается не в ту сторону, размыкаем провода обучения и соединяем снова, направление вращения изменится, выключаем “зажигание” и разъединяем провода обучения. Обучение закончено

Сообщение Контроллер для электровелосипеда 500 Вт 36/48 В 31 А появились сначала на LITIUM 74.

Все комплектующие, за исключением самого велосипеда покупались на АлиЭкспресс. Таким образом получилось прилично сэкономить. Ждать посылки время было, потому что был ещё не сезон и со сборкой я не торопился.

Дольше всего длилась доставка аккумуляторов, так как их не отправляют авиапочтой. Только морем или по суше. Склады в РФ с аккумуляторами не появились и по сей день. Ждать их приходится около одного — полутора месяцев. Всё остальное можно найти и с обычной доставкой из Китая и с быстрой доставкой со складов в РФ. Второй вариант получится немного дороже.

Да, продаются и готовые наборы, но стоить они будут дороже, и часто в них включены комплектующие, которые нужны не всем.

Итак, главные составляющие бюджетного электровелосипеда:

• двигатель
• контроллер двигателя
• аккумуляторная батарея
• зарядное устройство
• ручка газа

Двигатель

Самый бюджетный рабочий вариант — редукторное моторколесо с номинальной мощностью 250 Вт.

Моторколесо редукторное — по этой ссылке есть выбор:

• переднее/заднее под трещотку/заднее под кассету
• мощность 250/350/500 Вт
• номинальное напряжение 36В

Стоимость 250 Вт на момент публикации без скидок 6314 р.

Кассеты и трещотки подходят стандартные на 6-10 звезд, которые ставятся на обычные колёса. Для себя я покупал задний двигатель под трещотку мощьностью 250 Вт. Тяги у такого двигателя вполне хватает и на старте и в движении. На местности без затяжных подъемов можно ездить вообще без педалей. Заехать например с лесной грунтовки на трассу с углом подъема в 30^о с общей массой повозки до 90 кг также получается без помощи педалей. Но для частых длительных подъёмов (если не хотите крутить педали) лучше выбирать мотор мощнее. Такой будет перегреваться.

Максимальная скорость зависит от диаметра колеса, номинального напряжения мотора и от напряжения батареи. На 26-ых колесах с батареей 36 Вольт максимальная скорость будет около 25 км/ч, (~210 об/мин), с батареей 48 В 33-35 км/ч (~280 об/мин).

Мотор колёса обычно сделаны под 36 спиц. Диаметр окружности на которой в двигателе располагаются спицы — 124 мм, этот размер нужен для расчёта длины спиц. Крутящий момент моторов до 250 Вт не велик и их можно спицевать обычными спицами с толщиной от 2,32 мм (13G, 12G). Если Вам говорят, что спицы должны быть минимум 3 мм — Вам просто очень хотят продать эти спицы. При расчете длины спиц нужно учитывать, что жесткость колеса и нагрузка на спицы будет зависеть от схемы спицевания (количества перекрестий). Чем больше крестов, тем легче спице переносить удары судьбы. Оптимальным будет спицовка в 3-4 креста. Обод колеса обязательно должен быть двойным.

Контроллер двигателя

Практика показывает, что моторколесо мощностью 250 Вт можно без опаски перегрева питать через контроллер 250 Вт с максимальным током до 13 А. Но езда с таким током, мягко говоря, не очень динамична. Для лучшей динамики нужен контроллер на 350 Вт с током 15-18 А. При этом появляется риск перегреть мотор при длительной езде в сложных дорожных условиях. Статья о результате избыточного форсирования моторколеса. Но опытным путём легко выяснить, какой стиль езды приемлем для двигателя. На первых покатушках нужно будет периодически ощупывать мотор рукой для «замера температуры» корпуса. При температуре корпуса более 50^оС (горячо, но рука терпит) можно с уверенностью сказать, что температура обмоток близка к 110^оС При 130^оС мотор скорее всего уже сгорит, так как это критическая температура изоляции обмоточных проводов.

При желании максимальный ток контроллера можно как увеличить (в небольших пределах), так и уменьшить (в любых пределах), так что при небольшой разнице в цене лучше взять тот, что помощнее.

Контроллер 36/48 В 18 А 350 Вт / доставка из Китая / ускоренная доставка / подробнее о контроллере.

Контроллер 24/36 В 13 А 250 Вт /доставка из Китая / ускоренная доставка.

Аккумуляторная батарея

Аккумуляторная батарея рассчитывается в зависимости от мощности двигателя и требуемого пробега на одной зарядке. О пробеге на одной зарядке я писал в этой статье. Ориентировочно с моторколесом 250 Вт потребление будет 15-20 Вт/км.

Для электровелосипеда лучше всего рассматривать литий-ионные (Li Ion), либо литий-железо-фосфатные (LiFePO4) аккумуляторы. У первых будет преимущество в цене, габаритах и весе, у вторых в сроке эксплуатации. Приведу оба примера бюджетных аккумуляторов.

Важное требование к батарее — способность отдавать потребляемый двигателем ток. Ток подаваемый на двигатель в свою очередь ограничивает контроллер. Поэтому батарея должна отдавать ток не меньше, чем максимальный ток контроллера. Лучше, если будет запас.

Свою батарейку я собирал из ячеек LiFePO4 32700 6500 мА/ч /подробнее о них. по схеме 15S 2P. Ёмкость 11,5 А/ч, запас мощности 550 Вт/ч. Пробег на одной зарядке до 35 км. Стоимость 30 шт на момент публикации 7192 р.

Схема для 36 В 12S минимум 1P `(ёмкость получится ~5,5 А/ч) понадобится 12 шт, стоимость на момент публикации 3173 р. (пробег до 13 км)

Схема для 48 В 15S минимум 1P `(ёмкость ~5,5 А/ч) 15 шт, стоимость на момент публикации 4061 р. (пробег до 17 км)

Самый бюджетный вариант Li Ion ячейки Lanzhd INR18650 33E 3300 mAh /подробнее о них.

Схема для 36 В 10S минимум 3P `(ёмкость получится ~10 А/ч) понадобится 30 шт, стоимость на момент публикации 5640 р. (пробег до 24 км)

Схема для 48 В 13S минимум 3P `(ёмкость ~10 А/ч) 39 шт, стоимость на момент публикации 7357 р. (пробег до 32 км)

BMS батареи

Помимо самих аккумуляторов она обязательно должна быть оборудована BMS. Для чего нужна BMS можно почитать здесь. Литий без BMS — деньги на ветер. Настоятельно НЕ рекомендую игнорировать эту деталь. Батарея без такой защиты может очень быстро превратиться в кучу хлама, который может ещё и устроить пожар. С контроллером до 18 А подойдет BMS от 20А и выше. Но максимальный ток BMS не должен превышать максимально допустимый ток ячеек в батарее.

BMS для Li Ion

• 10S (36 В) от 15 до 60 А на момент публикации 20 А стоит 1164 р.
• 13S (48 в) от 15 до 60 А на момент публикации 20 А стоит 1235 р.

BMS для LiFePO4

• 12S (36 В) от 15 до 50 А на момент публикации 20 А стоит 1146 р.
• 15S (48 В) от 15 до 50А на момент публикации 20 А стоит 1296 р.

Зарядное устройство

Напряжение зарядного устройствадолжно соответствовать напряжению полностью заряженной батареи. 36 В батарея заряжается до 42 В, 48-ми вольтовая до 54,6 В.

От зарядного тока будет зависеть скорость зарядки. Ориентировочно аккумулятор ёмкостью 10 А/ч от 0 до 80% заряжается током 2А за 5 часов, током 4А за 2,5 часа итд.

Приведенные в списке ниже ЗУ отдают заявленный ток и не вызывают нареканий по качеству. 2-х амперные работают бесшумно и имеют наименьшие габариты, но продаются с одним типом разъёмов и скорее всего придется его поменять. Остальные же более мощные и имеют внутри вентилятор для охлаждения, продаются с разными типами разъёмов на выбор.

ЗУ для литий ионного 10S или LiFePO4 12S с номинальным напряжением 36 В (42 В макс):

• 2А цена на момент публикации 691 р.
• 4А цена на момент публикации 3189 р.
• 5А цена на момент публикации 4227 р.

Для литий ионного 13S или LiFePO4 15S с номинальным напряжением 48 В (54,6 В макс):

• 2А цена на момент публикации 806 р.
• 3А цена на момент публикации 3189 р.
• 4А цена на момент публикации 4227 р.

Ручка газа

И , наконец, последнее, что обязательно понадобится. Бывают ручки газа на датчике холла и на резистивном датчике. Последние дешевле, но крайне ненадёжны и я приведу ссылку только для того, чтобы посмотреть, но не покупать.

Вот два лучших бюджетных варианта газулек с датчиком холла приемлемого качества:

Ручка газа с курком под большой палец с дополнительной кнопкой и вольтметром цена на момент публикации 592 р.

С красным индикатором вольтметра (лучше видно в солнечный день)

Вольтметр будет очень кстати, так как с его помощью можно следить за уровнем заряда аккумулятора. Измеряемое напряжение 24 — 72 В. На кнопку можно вывести провод включения контроллера «зажигание». Если всё это покупать отдельно, получится дороже.

Ручка газа мотоциклетного типа (половинчатая) с замком зажигания и вольтметром цена на момент публикации 790 р.

Объединяет также три полезные функции и по удобству использования и надежности превосходит первую. Вольтметр от 12 до 72 В.

Сообщение Какой минимальный набор нужен для сборки электровелосипеда своими руками. появились сначала на LITIUM 74.

Достаточно точный многофункциональный цифровой ваттметр для цепей постоянного тока FT08 RC .

Умеет измерять ёмкость аккумуляторов, текущий ток/максимальный ток за время измерения. Напряжение текущее/минимальное за время измерений. Мощность текущую в Вт/потребленную мощность за время измерений в Вт/ч.

Доставка из Китая цена на момент публикации 760 р.

Доставка из Китая цена на момент публикации 690 р.

Основные характеристики

• постоянное напряжение до 60 В
• постоянный ток продолжительно 50 А, кратковременно до 150 А
• текущая/максимальная мощность кратковременно до 3000 Вт
• счетчик Ватт/ч до 6554 Вт/ч
• счетчик ёмкости аккумулятора до 65 А/ч
• размеры 83x42x24 мм

Цифровой ваттметр FT08 RC

В верхней строке экрана отображается текущие ток и напряжение. Нижняя строка справа — текущая мощность. В нижней строке слева циклически отображаются:

• минимальное напряжение в цепи за время измерений
• максимальная мощность за время измерений
• максимальный ток за время измерений
• ёмкость в мА/ч за время измерений
• потребленная мощность в Вт/ч за время измерений

Источник тока подключается со стороны SOURCE, нагрузка со стороны LOAD.

Дисплей на фото может показаться узко-обзорным, но в действительности показания прекрасно видно с любого угла.

Провода в силиконовой негорючей изоляции.

Ваттметр может питаться от измеряемой линии, если напряжение в ней более 4,7 В. Энергонезависимой памяти у него нет и при отключении измеряемой цепи он не сохраняет измеренные значения и все показания сбрасываются. Чтобы они сохранялись, должно быть подключено внешнее питание с напряжением от 4,7 до 60 В. В корпусе есть отверстие внутри которого расположен трёх-штырьковый разъём:

Нижний контакт с пометкой G — минус, средний контакт плюсовой. Для удобства использования я установил свой разъём.

Так выглядит примитивный «измерительный стенд» для замера ёмкости аккумуляторов. Хорош он в первую очередь тем, что не имея дорогостоящего специального зарядно — разрядного устройства, можно замерять ёмкость аккумуляторов при разряде током до 50 А. Причем точность будет до 1 мА/ч. Подключая на выход нагрузку разной мощности регулируется разрядный ток. В конце разряда главное не пропустить момент при котором аккумулятор нужно отключить во избежание глубокого разряа. При этом контролировать оставшееся напряжение правильнее непосредственно на контактах аккумулятора другим вольтметром, т.к из-за падения напряжения на подводящих проводах показания на приборе будут занижены. Либо подключать максимально короткими толстыми проводами.

Сообщение Цифровой ваттметр FT08 RC а также амперметр, вольтметр, измеритель ёмкости появились сначала на LITIUM 74.

Иногда складывается впечатление, что пробег измерялся в условиях низкой гравитации и разряженной атмосферы.

Здесь я приведу конкретные примеры, какие результаты получились у меня с батареей, с измеренной фактической ёмкостью.

На таких малых удельных мощностях как в случае с электровелосипедом, пробег на одной зарядке будет зависеть от многих факторов. Постараюсь затронуть основные. Во всех замерах поездки были исключительно на ручке газа, без педалей.

Конфигурация электровелосипеда

Потребляемая мощность на километр пути зависит от типа применяемого двигателя. Для велосипедов до 250 Вт лучшим вариантом является редукторный мотор. (Именно мощность двигателя до 250 Вт это велосипед по ПДД. Всё, что выше — мопед и мотоцикл, для которых обязательны категории М и А соответственно.)

Дело в том, что мотор колесо прямого привода малой мощности не в состоянии выдать хороший крутящий момент со старта до набора скорости хотя-бы 10 — 15 км/ч. Энергия батареи в таком режиме больше тратится на нагрев обмоток а не на движение. Моторколёса с прямым приводом в ободе большого диаметра становятся актуальными на мощностях более 1 кВт. Но это уже не из категории велосипедов.

Редукция позволяет намного улучшить эту ситуацию. Обычно коэффициент редукции в редукторном моторколесе составляет около 4:1. Ротор сделает в 4 раза больше оборотов, чем колесо. Крутящий момент на колесе при этом возрастет также в 4 раза. Это позволяет двигателю увереннее стартонуть, быстрее разогнаться и выйти на нормальные обороты с высоким КПД.

То же самое и с кареточным мотором, редукция там тоже делает своё дело. Кареточный мотор также за счет цепной передачи позволит пользоваться штатным переключателем скоростей. Это ещё больше расширит возможность регулирования тяги на старте и на высокой скорости. Редукторное моторколесо в свою очередь проще в установке, дешевле, надежней и требует меньшее ТО.

Двигатели конечно это отдельная обширная тема. Но в случае с темой о пробеге они обязательно должны быть упомянуты.

Конфигурация моей «электрички»

• двигатель редукторный в заднем колесе 250 Вт / 36 В. (В моём случае мотор работает в форсированном режиме)
• контроллер самый обычный китайский 350 Вт / 18 А
• батарея 11,5 А/ч (фактически), 48 В, (Запас энергии 552 Вт/ч)

Максимальная скорость по хорошей дороге, в безветренную погоду с полной массой повозки 90 кг — 35 км/ч .

В городских условиях, с периодическими остановками и средней скорости движения 25 км/ч пробег на полном заряде получается 35 км. Средний расход 15 Вт/ч на 1 км пути.

При поездках в полевых условиях по сухим грунтовым лесным дорогам с небольшими кочками пробег около 32,5 км. Средний расход 17 Вт/км.

Ёмкость и конфигурация батареи

Моя батарея собрана из литий-железо-фосфатных аккумуляторов LiitoKala 3,2 V 32700. Заявленный отдаваемый ток у таких ячеек до 33 А. Конфигурация 15S 2P. То есть при работе с моим контроллером она имеет неплохой запас по току. И работает абсолютно «не напрягаясь».

Ёмкость собранной батареи измерялась с помощью ваттметра FT08 RC 150A. И составила 11,5 А/ч при разряде током 10А. Ваттметр достаточно точный, его хвалят в кругах авиамоделистов и его показаниям вполне можно доверять.

Если у Вас покупная батарея, то есть смысл замерить её реальную ёмкость. Она с высокой вероятностью не будет совпадать с маркировкой. Китайские батареи маркируются по упрощенному принципу. Например, если батарея собрана из элементов 18650 промаркированных как 3300 мА/ч, при конфигурации батареи 13S 4P, ёмкость на шильдике будет 4*3300=13200 мА/ч 48 В. Это может абсолютно не соответствовать фактически отдаваемой ёмкости при разряде на велосипеде. Во-первых изначально ёмкость элементов может быть меньше заявленной. Во-вторых, как правило паспортная ёмкость 3300 мА/ч получается при разряде током 0,5 С. При разряде бОльшим током ёмкость будет меньше (зависит от модели ячейки). Таким образом фактическая ёмкость при разряде на велосипеде может составить и 10 А/ч, вместо заявленных 13,2 А/ч. Расчетный пробег электровелосипеда на одной зарядке в таком случае конечно не будет совпадать с реальным. Даже в идеальных условиях поездки.

При выборе батареи или при выборе комплектующих для её сборки необходимо учитывать, что она не должна работать на пределе своих возможностей. Необходимо учитывать не только ёмкость, но и ток, который будет от неё потребляться. Например, если для конфигурации с мотором и контроллером как в моём случае, выбрать батарею из тех же банок, но по схеме 15S 1P. То пробег на одном заряде при тех же условиях будет не 35 км/2=17,5 км. Пробег будет не более 16 км.

Даже учитывая то, что банка способна отдавать ток 18 А, она отдаст в таком режиме не 5,75 А/ч, а около 5,5 А/ч. Дело в том, что она отдаёт уже ток 1,3С продолжительно при равномерном движении и 3,2С при разгоне.

В случае с конфигурацией 15S 2P потребляемый ток от одной банки 7,5А/2=3,75А (0,65С) при равномерном движении. И 18А/2=9А (1,56С) при разгоне.

Условия поездки и пробег электровелосипеда на одной зарядке

И опять же повторяясь о особенностях передвижения на малых удельных мощностях…

На затрачиваемую для передвижения мощность будут сильно влиять внешние факторы. Наличие ветра, качество дороги и даже температура окружающей среды.

На встречный ветер со скоростью уже 10 км/ч (достаточно ощутимый) такому мотору ехать заметно труднее. При скорости движения 20 км/ч средний расход по хорошей дороге составил 19 Вт/км. Зато попутный ветер даёт обратный эффект)

При поездке в безветренную погоду по ровному асфальту и лесной/полевой сухой грунтовке при прочих равных условиях — 15 и 17 Вт/км соответственно.

При температуре ниже нуля, литий железо фосфатная батарея выигрывает у литий ионной. Ёмкость у обоих получается заметно ниже. Заметно ощущается просадка напряжения, из-за увеличенного внутреннего сопротивления, особенно на старте. При температуре -15 ^оС моя LiFePO отдаёт уже не 11,5 А/ч, а 10 А/ч при разряде током 10А. При стартовом токе 18А и остатке заряда менее 30% BMSка её уже отключает из-за сильной просадки напряжения. На Li Ion при такой температуре ещё сложнее рассчитывать.

Стиль езды

Самый опасный враг дальнего пробега. Спросите у любого автомобилиста о расходе топлива в городе и на трассе. Расход отличается более чем в 1,5 раза. Еще больше разница у любителей быстро ускоряться и резко тормозить. С электротранспортом всё то же самое.

Сообщение Какой пробег электровелосипеда на одной зарядке появились сначала на LITIUM 74.

Пожалуй самый простой бюджетный контроллер для электровелосипеда мощностью 350 Вт с моторколесом (BLDC двигателем). Средняя цена около 700 руб. с доставкой из Китая. Несмотря на дешевизну он вполне надёжный и функциональный.

Доставка из Китая

Ускоренная доставка PLUS

Основные характеристики контроллера

• Питание от батарей с номинальным напряжением 36В, 48В
• Возможна работа моторколеса как с датчиками Холла, так и без них
• Автоматическое определение фазового угла датчиков Холла 60/120 градусов
• Номинальная мощность 350 Вт
• Максимальный ток 16-18A
• 6 FET транзисторов
• Размеры 10.3x7x3.5 см

Назначение проводов

1. Три толстых провода на двигатель / желтый, синий, зеленый (три фазы мотора)
2. Два толстых провода / красный «+», черный «-» на батарею и тонкий красный — на «зажигание», при его подключении на красный толстый провод включается контроллер
3. Пять проводов на датчики холла / красный «+5В», черный «-«, желтый, синий, зеленый — сигналы с датчиков
4. Провод на датчик тормоза (при замыкании на «-» отключается двигатель)
5. Выход сигнала скорости (дублирует сигнал одной из фаз, напряжение +5В)
6. Три провода на ручку газа / красный «+5В», черный «-«, зеленый «сигнал 0,8 … +4,2 В»
7. Два провода на переключатель максимальной скорости (душилка) мощность при этом не меняется. Три уровня:
   • 100% — ни один из проводов не подключен к «-«,
   • 75% — синий провод подключен к «-«,
   • 120% — черный провод подключен к «-«
8. Два белых провода — «обучение»

Контроллер работает с ручками и курками газа на датчике Холла. Здесь собраны некоторые из них.

Обучение контроллера

Для того, чтобы контроллер понимал, в какую сторону вращать мотор, определить угол датчиков холла, необходимо произвести обучение. Обучение нужно провести только при первом включении системы, в дальнейшем вся нужная информация будет храниться в энергонезависимой памяти контроллера. В процессе обучения также контроллер понимает на какое напряжение установлена батарея — 36 или 48 В. Эту информацию он использует, чтобы отключить питание системы, когда она окажется разряжена. Функция защиты от переразряда присутствует и в BMS литиевой батареи, так что защита получается двойная и что-то из них сделает это первым.

При обучении необязательно, чтобы батарея была заряжена полностью. Ему достаточно любого значения из диапазона возможного напряжения. У батарей номиналом 36 В этот диапазон 30…42 В, у батарей 48 В — 39…54,6 В. Так как напряжение 48-ми вольтовой батареи при низком заряде залазит в область напряжений батареи 36-ти вольт, нужно её подзарядить перед обучением хотя-бы до 43 вольт.

Процесс обучения:

1. Нужно вывесить колесо, чтобы оно могло свободно вращаться
2. Соединить два провода обучения
3. Подключить батарею
4. Включить «зажигание» (красный тонкий провод на + батареи)
5. Если колесо вращается в верном направлении — выключаем «зажигание» и разъединяем провода обучения. Обучение закончено
6. Если колесо вращается не в ту сторону, размыкаем провода обучения и соединяем снова, направление вращения изменится, выключаем «зажигание» и разъединяем провода обучения. Обучение закончено

Что интересного внутри контроллера

Если вскрыть контроллер можно увидеть не совсем опрятную плату, по крайней мере у меня произошло так. Плату проверить всё же желательно, я обнаружил неотмытые капельки припоя, которых по хорошему там быть не должно. Также стоит обратить внимание на наличие термопасты на радиаторе с мосфетами. Электролитические конденсаторы по питанию установлены на 63 В. Мосфеты P65NF06 с предельно допустимым напряжением сток-исток (Uds): 60 В. То есть контроллер можно запитывать от батарей с немного более высоким напряжением, чем привычных, 48 В (54,6 мах). Это литий-ионная батарея 14S или литий-железо-фосфатная 16S. Напряжения этих полностью заряженных батарей 58,8 В и 58,4 В соответственно. Максимальная скорость в этом случае будет чуть больше.

Дополнительные функции контроллера

Кроме того на плате есть точки дополнительных функций, которые не выведены в общем пучке проводов. Функция срабатывает при подключении точки к общему проводу (GND). (Любой черный провод на плате это общий или GND).

Точки подписаны следующим образом:

Возможно кому-то эти функции пригодятся для своих проектов.

Принципиальная схема контроллера электровелосипеда 350 Вт

Эта схема также встречается в контроллерах мощностью до 350 Вт, выполненных в других корпусах.

R16 (шунт) на схеме это и есть тот шунт, от сопротивления которого зависит максимальный ток, подаваемый в мотор. Для увеличения тока сопротивление нужно уменьшить, например лужением. Для уменьшения, соответственно, сделать тоньше.

Смотрите также как своими руками прошить плату (контроллер) от гироскутера под управление с ручки или педалей газа. На основе такой платы можно построить электросамокат, электровелосипед, трайк, детский электромобиль с приводом на два колеса.

Сообщение Контроллер для электровелосипеда 36/48 В 18 А 350 Вт появились сначала на LITIUM 74.

INR18650 30Q 3000 мА/ч высокотоковый литий ионный аккумулятор формата 18650.

Разброс ёмкости новых аккумуляторов 2900 – 3100 мА/ч.

Внутреннее сопротивление 18-22 мОм.

Химия – литий марганец никель кобальт.

Не оснащен платой защиты.

В оригинале это аккумулятор фирмы SAMSUNG. Также на АлиЭкспресс под похожей маркировкой встречаются перепаковки с ухудшенными характеристиками.

Характеристики:

• Номинальная емкость 3000 мА/ч
• Номинальное напряжение 3,7 В
• Максимальное напряжение 4,25 В
• Минимальное напряжение 2,5 В
• Номинальное внутреннее сопротивление 20 мОм
• Количество циклов заряд/разряд – 1000 до DOD 80%
• Номинальный ток РАЗРЯДки 3 А
• Максимальный продолжительный ток РАЗРЯДки 25 А
• Максимальный пиковый ток РАЗРЯДки 30 А
• Номинальный ток ЗАРЯДки 1,3 А
• Максимальный ток ЗАРЯДки 2,6 А
• Масса 47 г
• Температура ЗАРЯДки 0 ~ 45 °C
• Температура РАЗРЯДки -20 ~ 60 °С

Видео обзоры:

Доставка из России

Из Китая от GTF

При оформлении заказа используйте промокоды для получения скидки, они находятся в правом верхнем блоке.

Оставляйте комментарии, задавайте вопросы, делитесь с другими своим личным опытом по этой теме.

Сообщение INR18650 30Q появились сначала на LITIUM 74.

EAIEP ICR18650 26F M 2600 мА/ч бюджетный высокотоковый литий ионный аккумулятор формата 18650.

Разброс ёмкости новых аккумуляторов чаще всего 2550 – 2650 мА/ч.

Внутреннее сопротивление 18-22 мОм. Некоторые продавцы указывают внутреннее сопротивление 45 мОм и ток разряда 5.2 А.

Химия – литий кобальт.

Не оснащен платой защиты.

Характеристики:

• Номинальная емкость 2600 мА/ч
• Номинальное напряжение 3,7 В
• Максимальное напряжение 4,20 +/-0,03 В
• Минимальное напряжение 2,75 В
• Номинальное внутреннее сопротивление 19,2 мОм
• Количество циклов заряд/разряд – 500 до DOD 80%
• Номинальный ток РАЗРЯДки 3,3 А
• Максимальный продолжительный ток РАЗРЯДки 5.2 А
• Максимальный пиковый ток РАЗРЯДки 5.2 А
• Номинальный ток ЗАРЯДки 1,3 А
• Максимальный ток ЗАРЯДки 2,6 А
• Масса 46 г
• Температура ЗАРЯДки 0 ~ 45 °C
• Температура РАЗРЯДки -20 ~ 60 °С

Видео обзоры:

EAIEP ICR18650 26F M

Официальный магазин

Второй проверенный магазин

При оформлении заказа используйте промокоды для получения скидки, они находятся в правом верхнем блоке.

Оставляйте комментарии, задавайте вопросы, делитесь с другими своим личным опытом по этой теме.

Сообщение EAIEP ICR18650 26F M 2600 мА/ч появились сначала на LITIUM 74.

NMC литий-ионный элемент D271 с ёмкостью 30 А/ч

Ссылка на проверенного продавца

Цена на момент публикации 2825 р.

Характеристики:

Номинальная емкость: 30Ah
Номинальное напряжение 3,7 в
Размеры батареи: 21*173*86 мм
Вес батареи: 0,7 кг
Внутреннее сопротивление: 0,6 мОм
Срок службы: более 2000 циклов, DOD на 80%
Напряжение зарядки: 4,25 В
Зарядный ток: стандартный 30A, максимальный 60A
Непрерывный ток разрядки: 90 А
Максимальный ток разряда (пиковый): 7С
Напряжение разрядки: 2,5 В
Температура зарядки: 0 ~ 45
разрядки:-20 ~ 60
хранения:-20 ~ 45

На испытаниях элементы показали отличные результаты. Внутреннее сопротивление и ёмкость соответствуют заявленным. Форма элементов позволяет собрать компактную батарею для электротранспорта и систем хранения энергии в альтернативной энергетике. Внутреннее сопротивление 0,6 — 0,7 мОм. Ячейки снабжены защитным клапаном из тонкого алюминия. К приваренным на клеммы никелевым лентам удобно паять соединительные провода. Зарядный ток до 60 А позволит зарядить элемент менее чем за 1 час.

При оформлении заказа используйте промокоды для получения скидки, они находятся в правом верхнем блоке.

Сообщение NMC призматический литий-ионный элемент 30 А/ч модель D271 появились сначала на LITIUM 74.

Всем привет! Форсаж моего моторколеса закончился ремонтом.

Велосипед я переоборудовал в электрический в начале лета 2019. Мотор редукторный на 250 Вт/36 В. Настоящий, китайский). Всё покупал на Али. Но смотря видосики на Ютюбе по форсированию мотор-колёс, я решил последовать полезным советам бывалых электро-байкеров. Для увеличения максимальной скорости собрал АКБ не на 36, как положено этому мотору, а на 48 вольт. Для увеличения тяги при разгоне, взял контроллер на 350 Вт и в придачу немного залудил шунт. Пиковый ток стал 20 А, вместо заводских 18. Форсаж есть форсаж).

Педалями мне было пользоваться лень и я ездил в основном на ручке газа. Мотор нормально крутил и меня как новичка вполне устраивала такая динамика. И ездил я так довольно долго, почти каждый день, то по лесам то по полям. Первое время после проезда трудных участков дороги с кочками или по небольшой грязи останавливался пощупать мотор на перегрев. Поэкспериментировав примерно выяснил какой должен быть стиль езды, чтобы не перегревать двигатель. Долго на ветер ехать на полном газу не получалось, начинался перегрев.

И в один из таких грязных дней я встрял в лесу. Выкручивая ручку газа по чуть чуть мотор стартовал, но дальше начинали раздаваться посторонние звуки и тяга пропадала, внутри мотор со скрежетом крутился, но колесо не двигалось.

Подумал, что слизало зубья пластиковых шестерёнок, а это почти треть стоимости мотора и месяц ожидания, пока приедет. С нецензурными мыслями докрутил до дома педали.

Вскрытие показало «лёгкий перегрев».

Но шестеренки были, без преувеличения сказать, в идеальном состоянии. Ни намёка на износ.

Мотор я перемотал (раза с пятого). Перемоткой занимался первый раз в жизни, поэтому пошло не сразу. Перемотал тем что было и получилось с небольшим запасом по сечению проводов. Было в 4 жилы диаметром 0,5 (сечение пучка 0,785 мм кв), стало в 3 жилы диаметром 0,6 (сечение пучка 0,848 мм кв). Количество витков не изменилось.

Получилось коряво, но больше попыток совершенствования я не осилил. Для надежности пропитал обмотки эпоксидкой ЭД-20. Это защитит провода от трения друг об друга при работе и улучшит изоляцию. Температура эксплуатации ЭД 20 до 120 градусов. Этого хватит, учитывая что максимальная безопасная температура магнитов 80 градусов (я не знаю маркировку своих магнитов, поэтому взял в расчет минимальную для неодимовых). После затвердевания смолы сразу провел термоцикл, чтобы в будущем она не треснула от перепада температур. Нужно сделать заморозку до -20, потом нагрев до +60, лучше пару раз.

Датчик скорости я убрал (он на зелёной платке на фото сверху) и через его провод подключил датчик температуры. Датчик — терморезистор на 10 кОм. Установил его в зазор между соседними обмотками, чтобы ему было теплее.

Собрал обратно велосипед и крутанул мотор… раздался тот же шкрябающий звук как и до ремонта.

Вскрытие фривила.

Опять разборка. Не понятно было куда смотреть, больше ломаться вроде бы не чему, и в «ручки-почемучки» попал фривил (обгонная муфта).

Рассверлил заклёпки, перебрал все внутренности, всё нормально. Выработки никакой нет, идеальное состояние. Промыл всё от старой пластилиновой смазки в уайт спирите, забил в подшипник новую смазку, внутренности сбрызнул жидким силиконом. Хорошо что есть сварка и получилось заварить заклёпки обратно. Выглядит ужасно, но держится отлично. Важно удалить шлак чтобы он потом не отвалился внутри, ибо он абразив и убьет шестерёнки.

Собрал мотор… то же самое.

Разобрал. Больше не знаю на что смотреть. Подёргал магниты. Они не были приклеены…

Вот и вся проблема. Они стояли с виду как положено, но если попробовать их крутануть, они прокручивались.

Проклеил их той же эпоксидкой, снимать и обезжиривать не стал. Пока они там катались и терлись об железный купол наверняка всё зашкурилось автоматически. Заливал эпоксидку по чуть чуть из шприца с иголкой, в несколько заходов, менял положение конструкции в пространстве, чтобы она не вытекла куда не нужно.

На следующий день собрал всё обратно и мотор заработал как надо.

Термодатчик вывел на термометр на руле. Он оказался куда более нужным чем датчик скорости. Теперь видно когда пора остыть.

Зимой разбирал мотор и при тех же батарее и луженом контроллере нет абсолютно никаких изменений в цвете обмоток.

Сообщение Форсаж велосипедного моторколеса закончился ремонтом. появились сначала на LITIUM 74.

POCO M3 — отличный смартфон по соотношению цена-качество в бюджетном секторе. Новинка конца 2020 года от народного бренда Xiaomi. Его главные выдающиеся качества среди бюджетных смартфонов — мощный аккумулятор, отличная производительность и неплохая камера. Всё это при цене 10982 руб. с доставкой из Китая, против 13450 руб в российских магазинах. Экономия 2500 руб. Как Вам?

Ссылка на проверенного продавца

Краткие характеристики POCO M3 Xiaomi :

• поддержка двух nano SIM-карт, слот microSD до 512 Гб
• 3G/4G
• память 4/64 Гб
• процессор 8 ядер 2,0 ГГц
• аккумулятор 6000 мА/ч , быстрая зарядка
• IPS дисплей 6,53 FHD 2340 × 1080
• тройная задняя камера 48 Мп*
• фронтальная камера 8 МП
• сканер отпечатка в кнопке питания
• стерео динамики

Подробные характеристики:

Аккумулятор на 6000 мА/ч позволяет выдержать до 40 часов в режиме разговора, до 196 часов в режиме прослушивания музыки и до 17 часов просмотра видео при средней яркости подсветки. Производитель обещает до 1000 циклов заряд-разряд, а этого хватит более чем на два года эксплуатации при правильной эксплуатации аккумулятора. Насчет такой долговечности пока проверенной информации нет, модель всё-таки новая.

Поддержка быстрой зарядки до 22,5 Вт для такой ёмкой батареи очень кстати и наполнит её с нуля до половины примерно за час, полностью — около 2,5 часов. Разьём Type-C. В комплекте 18 Вт зарядник, он справится с этим чуть медленнее.

Восьмиядерный процессор третьего поколения Qualcomm Snapdragon 662 с максимальной тактовой частотой 2,0 ГГц.

Оперативная 4 Гб LPDDR4X и память накопителя 64 Гб UFS2.1 позволят без зависаний работать с приложениями и играми.

Тройная камера с отличной компоновкой: основная на 48 МП с апертурой f/1,79 на технологии Super Pixel — (программное объединение нескольких пикселей в один), что позволило значительно улучшить светочувствительность, но общее разрешение с этой технологией, разумеется, эквивалентно честным 12 МП. Макро-камера и камера глубины по 2 МП и апертурой f/2,4. Весь этот набор позволяет делать вполне качественные насыщенные пейзажные и снимки с близким расположением объектов.

Фронтальная камера на 8 МП — вполне хватает для обычных «себяшек», тем более для видео-звонков.

Дисплей IPS качественно отображает цвета с любого ракурса, диагональ 6,53, разрешение FHD 2340 × 1080. Высокая частота обновления 60 Гц меньше утомляет глаза. Стекло Corning Gorilla Glass с защитой от царапин. Дисплей отличный.

Стерео динамики — приятное дополнение для любителей смотреть видео и слушать музыку без наушников.

Качественное пластиковое покрытие с текстурой кожи на котором не остается видимых отпечатков от рук. И вообще дизайн в целом необычный и позитивно выделяется в общей куче трубок.

POCO M3 по сути соперник Redmi 9 и характеристики их очень близки, но если важнее ёмкость аккумулятора взамен функции NFC, то предпочтение стоит отдать первому.

При оформлении заказа используйте промокоды для получения скидки, они находятся в правом верхнем блоке.

Сообщение POCO M3 смартфон от Xiaomi появились сначала на LITIUM 74.

Пусковое устройство для автомобиля Xiaomi Mi 70mai предназначено для облегчения запуска двигателя при разряженном основном аккумуляторе.

Купить с быстрой доставкой

На момент публикации цена 4790 р.

Доставка со склада РФ около 10 дней.

Характеристики

Пиковый ток по заявлению продавца составляет 600 А, долговременный 250А. Может раскрутить холодный двигатель обьемом до 5 литров.

Емкость 11100мАч – тоже завышенный в китайском духе показатель. Реальная ёмкость около 3,7 А/ч при напряжении 12 В или около 44Вт/ч запасаемой энергии . Этого хватит, чтобы зарядить два смартфона с батареей 4000 мА/ч или раскрутить двигатель обьемом до 3 литров три-четыре раза по 10 секунд.

Имеется USB-выход 5В/2,5А для зарядки например, телефонов.

Вход постоянного тока: 5 в/2A – это зарядка самого бустера. Заряжается полностью разряженное устройство около 2,5 часов.

Есть фонарик.

Масса устройства 430 г.

Хотя рабочая температура и заявлена от -20 ℃ до 60 ℃, пуск холодного двигателя особенно в мороз, нужно производить согретым до комнатной температуры устройством.

Заряжаем устройство только при положительной температуре!

При оформлении заказа используйте промокоды для получения скидки, они находятся в правом верхнем блоке.

Сообщение Пусковое устройство для автомобиля Xiaomi Mi 70mai появились сначала на LITIUM 74.

Пусковое устройство для автомобиля GKFLY High-Power предназначено для облегчения запуска двигателя при разряженном основном аккумуляторе.

Купить с быстрой доставкой

На момент публикации цена 3300 р.

Доставка со склада РФ около 10 дней.

При заказе обязательно введите один из промокодов, чтобы получить скидку, они вверху справа.

Характеристики

Максимальный ток по заявлению продавца составляет 600 А, это пиковый ток, который длится доли секунд. Длительно такой ток устройство не выдает, но раскрутить холодный двигатель обьемом до пяти литров сможет.

Емкость 16000 мАч – завышенный продавцом показатель. Реальная ёмкость около 3,3 А/ч при напряжении 12 В или около 40Вт/ч запасаемой энергии . Этого хватит, чтобы зарядить полтора-два смартфона или раскрутить холодный двигатель обьемом до 3 литров два-три раза по 10 секунд.

Имеется четыре USB-выхода 5V-1A/2A/3A для зарядки например, телефонов.

Выход 15V-2A, 16V-3.0A, 19V-3.0A напряжение переключается кнопкой, можно запитать автомобильные гаджеты, ноутбук.

Вход постоянного тока: 15 в/1A – это зарядка самого бустера. Заряжается полностью разряженное устройство 5-6 часов.

Есть фонарик.

Хотя рабочая температура и заявлена от -20 ℃ до 60 ℃, пуск холодного двигателя особенно в мороз, нужно производить согретым до комнатной температуры устройством.

Заряжаем пусковое устройство только при положительной температуре!

Сообщение Пусковое устройство для автомобиля GKFLY High-Power. появились сначала на LITIUM 74.

Три отличных варианта от надежных продавцов АлиЭкспресс с быстрой доставкой со складов в России. Стартовые (пусковые) провода для прикуривания автомобиля в эластичной незамерзающей изоляции с адекватной ценой.

SMART CABLE 500

SMART CABLE 500 стартовые (пусковые) провода длинна 3,5 метра, с изолированными крокодилами, что уменьшит вероятность случайных коротких замыканий в процессе подключения. Провод подключен к обоим частям крокодила, это увеличивает его нагрузочную способность, уменьшается разогрев и возможность оплавления. Изоляция проводов TPR (Thermo Plastic Rubber) – термостойкая резина повышенной прочности. Материал обеспечивает надежное неоплавляемое покрытие проводов, сохраняет эластичность при температуре до -40 градусов. Максимальный пропускной ток до 500 А /15 сек.

Быстрая доставка со склада в РФ цена на момент публикации 1360 р.

AIRLINE SA-500-04 

AIRLINE SA-500-04 стартовые (пусковые) провода длинной 5 метров, как и предыдущие, оснащены изолированными крокодилами, что уменьшит вероятность случайных коротких замыканий в процессе установки. Провод подключен к обоим частям крокодила, это увеличивает его нагрузочную способность, уменьшается разогрев и возможность оплавления. Изоляция проводов силиконовая, очень мягкая и сохраняет эластичность на морозе до -40 градусов. Максимальный пропускной ток до 500 А /15 сек.

Быстрая доставка со склада в РФ цена на момент публикации 1250 р.

TORSO 600А 2,2м

TORSO 600 стартовые (пусковые) провода длинной 2,2 метра с неизолированными крокодилами. Провод подключен к одной половине крокодила. Изоляция проводов силиконовая, мягкая , сохраняет эластичность на морозе до -30 градусов. Максимальный пропускной ток до 600 А /15 сек.

Быстрая доставка со склада в РФ цена на момент публикации 915 р.

Срок доставки в зависимости от региона от 3-х до 15 дней. При заказе не забывайте вводить промокоды из верхнего правого блока сайта для получения скидки.

Сообщение Стартовые (пусковые) провода для «прикуривания» автомобиля. появились сначала на LITIUM 74.

Пусковое устройство для автомобиля Yaber YR700 предназначено для облегчения запуска двигателя при разряженном основном аккумуляторе.

Купить на АлиЭкспресс с быстрой доставкой

На момент публикации цена 7500 р.

Доставка со склада РФ около 10 дней.

При заказе обязательно введите один из промокодов, чтобы получить скидку, они вверху справа.

Характеристики

Максимальный ток по заявлению продавца составляет 2000 А, это конечно преувеличение, такой ток там может быть и бывает, но нечасто и недолго, доли секунд. Но раскрутить холодный двигатель обьемом до трех литров этот девайс сможет.

Емкость 22000 мАч — тоже завышенный в китайском духе показатель. Реальная ёмкость около 7 А/ч при напряжении 12 В или около 90Вт/ч запасаемой энергии . Этого хватит, чтобы зарядить два-три смартфона или раскрутить двигатель обьемом до 3 литров три-четыре раза по 10 секунд.

Имеется два USB-выхода 5В/2А для зарядки например, телефонов.

Маломощный выход переменного тока: 220 В/50 Гц не более 100 Вт, через него можно запитать например ноутбук. В комплекте есть переходник под обычную розетку.

Выход постоянного тока: 12 В/10 А — можно запитать автомобильные гаджеты, например компрессор для подкачки колес мощностью до 120 Вт.

Вход постоянного тока: 15 в/1A — это зарядка самого бустера. Заряжается полностью разряженное устройство около 6 часов.

Есть фонарик.

Хотя рабочая температура и заявлена от -10 ℃ до 60 ℃, пуск холодного двигателя особенно в мороз, нужно производить согретым до комнатной температуры устройством.

Заряжаем бустер только при положительной температуре!

Сообщение Пусковое устройство для автомобиля Yaber YR700 появились сначала на LITIUM 74.

TP4056 USB 5 В 1A модуль защиты и контроля для 1S литий ионного аккумулятора

Этот модуль способен заряжать одиночный аккумулятор или сборку аккумуляторов 1S током до 1 А и обеспечивать его защиту от переРАЗРЯДа ниже 3,0 В и переЗАРЯДа выше 4,28 В. Ток заряда может регулироваться резистором R3. Защита от перегрузки по отдаваемому току 3 А. Защита от перегрева модуля во время заряда обеспечивается термодатчиком внутри микросхемы TP4056. При избыточном нагреве уменьшается зарядный ток вплоть до полного прекращения заряда при температуре + 85 °С.

Входное напряжение с источника питания может быть в пределах 4,5-8,0 В. При напряжении питания более 5 В микросхема TP4056 начинает больше греться. Это связано с тем, что она работает в линейном режиме и излишки напряжения в ней выделяются в виде тепла. Также нагрев пропорционален току, которым она заряжает аккумулятор.

Индикация режимов работы покажет миганием одного светодиода, когда идет процесс заряда и непрерывным свечением второго, когда заряд завершен.

Три варианта входных разьемов для подключения зарядного устройства — micro USB/mini usb/type-c usb.
Рабочая температура: от-10 ° до + 85 °.

Модуль способен начать процесс заряда даже глубоко разряженного аккумулятора, что отказывается делать большинство зарядных устройств. Они просто не могут правильно распознать такой аккумулятор. TP4056 модуль, в свою очередь прекрасно справляется с этой задачей. Заряд начинается с малых токов порядка двух-трех десятков мА. Подняв таким образом напряжение на аккумуляторе до 2,8 В запускается обычный режим заряда с током установленным резистором R3.

На основе этого модуля можно сделать зарядное устройство. Заменив резистор R3 на переменный или подстроечный получится оперативно выставлять нужный зарядный ток.

Купить TP4056 модуль защиты литий ионного аккумулятора с доставкой из Китая

Сообщение TP4056 USB 5 В 1A модуль защиты и контроля для 1S литий ионного аккумулятора появились сначала на LITIUM 74.

Мультиметр цифровой LOMVUM T18D

Доставка из Китая стоимость на момент публикации 1120 руб.

Доставка из России стоимость на момент публикации 1120 руб.

Основные характеристики:

• Автоматически настраивающиеся диапазоны
• True RMS (истинное среднеквадратичное значение при измерении тока и напряжения) 
• Напряжение переменного тока: 0,01 мВ — 600 В
• Напряжение постоянного тока: 0,01 мВ — 600 В
• Ток постоянный: 0,01 мА — 10 А
• Ток переменный: 0,01 мА — 10 А
• Сопротивление: 0,01 Ом — 60 МОм
• Частота: 10 Гц — 10 МГц
• Емкость конденсатора: 1 нФ — 100 мкФ
• Измерение температуры: 0℃ — 1000℃
• Фонарик: 5 мм светодиод
• NCV (поиск скрытой проводки): 90-1000 В AC
• Подсветка дисплея (автоотключение)
• Тест диода (измерение падения напряжения)
• Зуммер (прозвонка) звуковая и светодиодная индикация
• Защита от перегрузки: плавкий предохранитель 10 А и 1 А( в комплекте 2 шт)
• Индикатор низкого заряда батареи
• Автоотключение
• Размер: 147 (L) 71 (W) 45 (H) мм
• Источник питания: 3 шт. * 1,5 батарея AAA (не входят в комплект)

Достаточно функциональный и удобный мультиметр для бытового использования, ремонтов с паяльником, ремонта в авто и тд. Конечно, самое главное в рассказе о мультиметре — точность, но пока не нашел с чем сравнить, ибо он у меня единственный. При цене в 1000 рублей (июнь 2020) он намного круче  мультиков типа DT838 за 400 р, которые у меня уже были и вроде бы удовлетворительно измеряли, но у таких дешёвых приборчиков вечная проблема с проводами, переключателем режимов и севшей батарейкой. Когда нужно что-то оперативно починить, прозвонить, померить, сначала начинается ремонт мультиметра, а уже потом работа. Как то неправильно всё это… больше возни с такими игрушечными «приборами».

Особенности прибора

Поиск скрытой проводки, режим NCV

В верхнем торце мультиметра есть датчик для поиска скрытой проводки. Уверенно срабатывает на фазу в стене с расстояния около 5 см. При этом прерывисто пищит и мигает светодиодом. Чем ближе к проводу тем чаще пищит. И на дисплее отображается от одной до пяти черточек в зависимости от уровня сигнала, что поможет локализировать провод.

Режим прозвонка/омметр/тест диода (переключаются кнопкой FUNC по кругу)

В режиме прозвонки срабатывает мгновенно, без задержки. Индикация звуковая и светодиодная. В режиме тестирования диода покажет падение напряжения на нём. Режим омметра с автоматическим выбором предела измерения.

Фонарик и подсветка дисплея

Фонарик и подсветка дисплея в некоторых ситуациях бывает очень полезной, если заранее знаешь где находится кнопка включения. Цвет подсветки приятный белый.

Внутренности мультиметра

Предохранители установлены на плате и при их замене в случае перегорания важно не перепутать номиналы, так как один защищает от перегрузки по току на пределе до 10 А, а второй на пределе до 600 мА. В комплекте ЗИПом идут оба предохранителя.

Прибор «одет» в мягкий чехол, легче переносит падения.

Сзади на корпусе ещё одна удобная фишка — магнит. Приборчик благодаря ему легко держится на любой железяке. Удобно при работе с авто или когда лазишь в электрощите.

Питания от трех ААА батареек хватает намного дольше чем кроны, даже часто пользуясь подсветкой и фонариком.

Купить с быстрой доставкой из России

При оформлении заказа используйте промокоды для получения скидки, они находятся в правом верхнем блоке.

Сообщение Мультиметр цифровой LOMVUM T18D появились сначала на LITIUM 74.

VariCore VC18650VTC4 3,7 V 2100 mAh высокотоковый литий ионный аккумулятор формата 18650.

Характеристики:

• Номинальная емкость, С 2100 мА/ч
• Номинальное напряжение 3,7 В
• Максимальное напряжение 4,25 +/-0,03 В
• Минимальное напряжение 2,5 В
• Номинальное внутреннее сопротивление 30 мОм
• Количество циклов заряд/разряд ~ 1000
• Номинальный ток РАЗРЯДки 2,1 А
• Максимальный пиковый ток РАЗРЯДки 30 А
• Номинальный ток ЗАРЯДки 2 А
• Максимальный ток ЗАРЯДки 4 А
• Масса 45 г
• Температура ЗАРЯДки 0 ~ 45 °C
• Температура РАЗРЯДки -20 ~ 60 °С

Купить с доставкой из Китая

Сообщение VariCore VC18650VTC4 3,7 V 2100 mAh появились сначала на LITIUM 74.

Возможна ли переделка шуруповерта или другого электроинструмента на литиевые аккумуляторы и как это сделать правильно. В этой статье мы попытались разъяснить некоторые моменты для начинающих самодельщиков и подобрали бюджетные комплектующие неплохого качества.

Немного о преимуществах лития перед привычными никель-металл-гидридными и никель-кадмиевыми АКБ.

Правила использования никель-кадмия и никель-металл-гидрида обязывают перед зарядом разряжать аккумулятор полностью, иначе его емкость стремительно падает. Не соблюдая эти правила, аккумулятор долго служить не сможет. А полный заряд у них длится около 10 часов, что весьма не быстро.

Литиевые аккумуляторы лишены этого недостатка. Их можно заряжать с любого уровня. И заряд возможен в разы быстрее. Полный цикл заряда от 0 до 100% при использовании правильного зарядного устройства может занимать около полутора часов. А для аккумуляторов с возможностью быстрого заряда — менее часа.

При одинаковом с NiCd или Ni MH обьеме и массе литиевый аккумулятор будет в разы более ёмким, а значит его будет хватать на больший обьем работы. К тому же литиевые аккумуляторы имеют низкий саморазряд, долговечнее и легче никель-кадмиевых и никель-металл-гидридных АКБ.

Подобным образом возможно переделать не только шуруповерт, но и другие аккумуляторные гаджеты и устройства с питанием от батареек.

Выбор типа химии литиевых аккумуляторов

В первую очередь нужно определиться с выбором типа химии литиевых аккумуляторов. Здесь два варианта — либо литий железо фосфатные (LiFePO4), либо литий ионные (Li Ion). Но в любом случае при работе на такую мощную нагрузку нужно учитывать что аккумулятор должен быть способен отдавать необходимый ток без вреда для своего самочувствия! Разберем кратко особенности этих типов аккумуляторов.

Рабочая температура

Если предполагается пользоваться шуруповертом при минусовых температурах, то лучше выбрать литий железо фосфатные (LiFePO4) аккумуляторы. Диапазон температур при котором можно их разряжать -20 ~ 65 °С. У Li Ion емкость на морозе падает быстрее. Если работа в основном планируется при плюсовых температурах, то подойдут и те и другие. Но оба типа аккумуляторов (за исключением некоторых моделей LiFePO4) нельзя заряжать при отрицательной температуре. А верхний предел температуры при заряде у тех и других около 60°С.

Габариты и вес

При одинаковой емкости, LiFePO4 аккумуляторы практически в полтора раза тяжелее и больше по обьему чем Li Ion.

Долговечность

Количество полных циклов заряд/разряд у LiFePO4 аккумуляторов более 1000, у Li Ion менее 500. Но! Если не до 0% разряжать и не до 100% заряжать, то количество циклов существенно возрастает. Хранение любые литиевые аккумуляторы лучше всего переносят наполовину заряженные при температуре 0 +10°C. Подробнее о хранении можно почитать в этой статье.

Рабочее напряжение

Одна ячейка Li Ion аккумулятора при 100% заряде имеет напряжение 4,2 В, при полном разряде около 3 — 2,5 В. Среднее рабочее напряжение 3,7 В.

Одна ячейка LiFePO4 аккумулятора при 100% заряде имеет напряжение 3,6 В, при полном разряде около 2 В. Среднее рабочее напряжение 3,2 В.

Исходя из этого считаем количество последовательно соединенных ячеек для получения необходимого напряжения на выходе АКБ. Это принято обозначать числом последовательных ячеек + символ S (serial — последовательный). Напряжение при таком соединении суммируется.

Li Ion: 1S-4,2 В, 2S-8,4 В, 3S-12,6 В, 4S-16,8 В, 5S-21 В…

LiFePO4: 1S-3,6 В, 2S-7,2 В, 3S-10,8 В, 4S-14,4 В, 5S-18 В…

То есть к примеру, для 12 вольтового шуруповерта нужна АКБ Li Ion 3S, либо LiFePO4 4S.

Рабочий ток

В характеристиках аккумулятора обычно указывают номинальный и максимальный (пиковый) ток разряда. При номинальном токе он способен работать продолжительное время, а при пиковом — несколько секунд. Поэтому для такой мощной нагрузки как шуруповерт необходимо обращать внимание на этот показатель и выбирать высокотоковые модели аккумуляторов.

На холостом ходу 12 вольтовый шуруповерт средней мощности потребляет ток 1-2 А, а при максимальной нагрузке (особенно в заторможенном состоянии) ток может достигать 30 А. Поэтому, если предполагается использовать например, аккумулятор GTF HG2 18650 3000 мАч с номинальным и пиковым токами соответственно 10А и 25А, то необходимо делать сборку минимум 3S2P, чтобы не перегружать аккумуляторы. При параллельном соединении двух аккумуляторов допустимые токи удваиваются, при соединении трех — утраиваются и т.д.

Защитная плата BMS

При эксплуатации литиевых аккумуляторов нельзя допускать заряда выше и разряда ниже нормы по напряжению. Для литий ионных максимально допустимое напряжение на ячейке составляет 4,25 В, минимальное 2,5-3,0 В (варьируется в зависимости от модели). Для литий железо фосфатных максимум 3,65 В, минимум 2,0 В.

Если выходить за эти пределы, элемент будет деградировать и преждевременно потеряет ёмкость или выйдет из строя. В зависимости от типа химии последствия перезаряда и переразряда могут быть от простого выхода из строя до воспламенения! Поэтому следует всегда использовать защитную плату BMS. Она отключит АКБ при переразряде, перезаряде, коротком замыкании. Подробнее о работе BMS рассказано в этой статье.

Поскольку рабочие напряжения у Li Ion и LiFePO4 разные, BMS нужно выбрать именно под свой тип аккумулятора. BMS для LiFePO4 не подойдет к Li Ion и наоборот. При выборе также смотрим на ток срабатывания защиты, он должен быть не больше максимального тока который выдает батарея в пиковом кратковременном режиме. Иначе в аварийной ситуации защита по току не успеет сработать и отключить АКБ. Если Вы прочитали статью про BMS, то уже знаете, что в нашем случае гораздо правильнее выбирать плату BMS с функцией балансировки (balance).

Платы BMS литий ионных аккумуляторов:

3S, 4S 40A/60А с балансировкой и без (выбирать лучше с балансировкой -Balanced version)

3S, 4S, 5S 100А (3,7В) с балансировкой

Платы BMS литий железо фосфатных аккумуляторов:

3S, 4S, 5S 50 А с балансировкой

3S, 4S, 5S 100A (3,2B) с балансировкой

Зарядное устройство

Подробно о методике заряда литиевых аккумуляторов написано в этой статье. Зарядное устройство (ЗУ) можно купить готовое, можно доработать старое от никелевой АКБ. Адаптер/блок питания и зарядное устройство это не одно и то же. ЗУ должно уметь работать в режиме CC/CV (постоянный ток / постоянное напряжение) иметь максимальное напряжение равное напряжению полностью заряженной АКБ.

Готовые зарядные устройства:

12,6 В (3S)/ 16,8 В(4S)/ 21 В(5S), на 1А и 2А с разъёмом 5,5×2,1 мм

Стандартное зарядное устройство от никелевых аккумуляторов можно доработать с помощью DC-DC понижающего модуля с поддержкой ограничения напряжения и тока (CC-CV). Но так как оно рассчитано на заряд никелевых аккумуляторов, от него не добиться хорошего тока. В основном это ток порядка 500 мА. Литиевый аккумулятор конечно заряжаться будет, но делать он это будет долго. Аккумулятор 2 А/ч будет заряжаться таким током порядка 4 часов.

Модуль для переделки стандартного зарядного устройства шуруповерта:

Если всё таки решили делать ЗУ своими руками, вот хороший недорогой модуль:

Понижающий модуль DC-DC с 5-32В до 0,8-30В, выходной ток до 5А цена на момент публикации 120р. (5 китайских Ампер видимо только с хорошим охлаждением, без охлаждения нормально работает с током до 2 А).

Настройка тока и напряжения происходит с помощью многооборотных резисторов и удаётся довольно точно выставить нужные значения. Левый резистор — ток, правый — напряжение.

Для установки тока нужно сначала выкрутить резистор против часовой стрелки, замкнуть выход амперметром накоротко и, ориентируясь на его показания добавлять ток до нужного значения.

Первый модуль на токе 4А сгорел за две минуты, перегрелась микросхема и вышла из строя. После этого более чем на 2А я не рискнул нагружать оставшиеся модули. Вообще при работе нагревается больше всего микросхема, диод и дроссель.

Доработка в виде бесплатного радиатора из многожильного медного провода облегчит жизнь самым греющимся деталям. Провод просто припаивается и распушивается так, чтобы не задевать другие детали. С такой доработкой я ради эксперимента поднял зарядный ток до 3А. Выглядит ужасно, но эксперимент показал, что даже такой простой метод работает. Медь отлично проводит тепло, а пайка хорошо обеспечивает теплопередачу на неё. С охлаждением дросселя ничего не придумал и оставил как есть.

В итоге получился такой зарядник. Светодиод индикации заряда вывел в отверстие на корпусе и залил термоклеем.

Высокотоковые литий ионные аккумуляторы подходящие для шуруповерта:

Я использовал аккумуляторы VC18650VTC4 3,7 V на 2100 мА/ч.

После трёх месяцев работы в шуруповетре повторно измерил их ёмкость и она уменьшилась всего на 20 мА/ч.

Также для шуруповерта такой мощности можно использовать эти аккумуляторы:

GTF HG2 18650 3000 мАч номинальный ток 10А, пиковый 25А, заряд током до 3А

SONY VTC6 18650 3000 мАч номинальный ток 10А, пиковый 30А, заряд током до 3А

Разьемы для подключения зарядного устройства:

Если использовать стандартную зарядную станцию, доработав её под новый тип аккумуляторов DC-DC модулем, то не придется использовать дополнительные разъёмы.

Разъёмы 5,5 мм * 2,1 мм подходят к стандартным готовым зарядкам из списка выше.

Разъем (мама) 10 шт/5шт 3А 5,5×2,1 мм 

Комплект разъемов 5шт (мама + папа) 5,5×2,1 мм

Сообщение Переделка шуруповерта на литиевые аккумуляторы появились сначала на LITIUM 74.

HG2 18650 3000 мА/ч высокотоковые аккумуляторы от производителей LG, LiitoKala, GTF.

Характеристики LiitoKala и GTF HG2 по заявлению продавцов:

• Номинальная емкость, С 3000 мА/ч
• Номинальное напряжение 3,7 В
• Максимальное напряжение 4,25 +/-0,03 В
• Минимальное напряжение 2,5 В
• Номинальное внутреннее сопротивление 40 мОм
• Количество циклов заряд/разряд ~ 800
• Номинальный ток РАЗРЯДки 10 А
• Максимальный пиковый ток РАЗРЯДки 25 А
• Номинальный ток ЗАРЯДки 1,5 А
• Максимальный ток ЗАРЯДки 4 А
• Масса 46 г
• Температура ЗАРЯДки 0 ~ 45 °C
• Температура РАЗРЯДки -20 ~ 80 °С

Видео обзоры

Результаты тестов при разряде

Оригинальный LG INR18650 HG2 3000 мА/ч стоимость на момент публикации 38,76 USD за 4 шт.

• внутреннее сопротивление АС 1 кГц — 22 мОм
• 0,6 А – 2811 мА/ч
• 10 А – 2744 мА/ч, нагрев до 61 °С
• 20 А – 2223 мА/ч, за 6,5 мин нагрев до 75 °С остановка теста из-за превышения допустимой температуры

LiitoKala 18650 HG2 3000 мА/ч лоты на 1/2/3/4/5/10/20 шт. стоимость на момент публикации 1477 руб за 10 шт.

• внутреннее сопротивление АС 1 кГц — 51 мОм
• 0,6 А – 3085 мА/ч
• 10 А – 2938 мА/ч, нагрев до 71,5 °С
• 20 А – 1405 мА/ч, за 4,5 мин нагрев до 72,2 °С, произошло нарушение контакта защитного клапана внутри аккумулятора и выход его из строя.

Оригинальный LG INR18650 HG2 3000 мА/ч стоимость на момент публикации 38,76 USD за 4 шт.

• внутреннее сопротивление АС 1 кГц — 14 мОм
• 0,6 А – 3066 мА/ч
• 3 А – 2935 мА/ч, нагрев до 34 °С
• 6 А – 2919 мА/ч, нагрев до 42 °С
• 10 А – 2895 мА/ч, нагрев до 57 °С
• 15 А – 2868 мА/ч, нагрев до 77 °С
• 20 А – 2816 мА/ч, нагрев до 93 °С

LiitoKala 18650 HG2 3000 мА/ч лоты на 1/2/3/4/5/10/20 шт. стоимость на момент публикации 1477 руб за 10 шт.

• внутреннее сопротивление АС 1 кГц — 31 мОм
• 0,6 А – 2980 мА/ч
• 3 А – 3023 мА/ч, нагрев до 37 °С
• 6 А– 3014 мА/ч, нагрев до 50 °С
• 10 А – 2991 мА/ч, нагрев до 72 °С
• 15 А – 1592 мА/ч, за 6,4 мин нагрев до 80 °С, тест остановлен из-за превышения допустимой температуры аккумулятора

GTF HG2 18650 3000 мА/ч лоты на 1/2/3/4/5/6/10 шт. стоимость на момент публикации 1754 руб за 10 шт.

Сообщение HG2 18650 3000 mAh появились сначала на LITIUM 74.

Чтобы правильно зарядить любой литиевый аккумулятор, в первую очередь, необходимо знать рекомендации производителя. Вся информация о режимах эксплуатации прописана в спецификации (Datasheet) к конкретной модели. Правильная эксплуатация, в том числе и правильный заряд, это залог долгого срока службы любой АКБ. Существует множество видов химии и технологий изготовления, поэтому разным моделям аккумуляторов предписаны разные режимы зарядки. Если сравнивать со свинцовой АКБ, которая при перезаряде начинает «кипеть» и это безболезненно для ней некоторое время, то литиевому аккумулятору это категорически противопоказано.

Зарядка аккумулятора в устройстве.

В любом устройстве, работающем на литиевых аккумуляторах (телефон, шуруповерт итд.) за процесс заряда отвечает встроенный контроллер BMS. Он специально обучен для работы со своим аккумулятором. Контроллер регулирует ток и напряжение заряда и вовремя прекратит зарядку при нужном напряжении. В этом случае просто напросто для заряда нужно использовать оригинальное или со схожими характеристиками зарядное устройство . Важный момент для тех кто не дочитает статью до конца-заряжать большинство литиевых аккумуляторов нельзя при отрицательной температуре.

Зарядка аккумулятора вне устройства.

В случае с отдельным аккумулятором или аккумуляторной сборкой, нужно знать рекомендации по заряду (Datasheet) производителя. Каким током и до какого напряжения заряжать. При обычной зарядке практически всех литиевых аккумуляторов применяется метод заряда CC-CV. Контролируется зарядный ток и напряжение на аккумуляторе. Первый этап СС (Constant Current-стабилизированный ток) — поддерживается постоянный ток до достижения напряжения на аккумуляторе близкого к максимальному. Затем CV ( Constant Voltage — стабилизированное напряжение) — поддерживается постоянное напряжение. В итоге, при верхнем уровне напряжения заряда, зарядный ток упадет до нескольких мА и процесс заряда считается завершенным.

При зарядке недопустимо превышать максимальный ток и напряжение, при котором нужно остановить процесс. Иначе, при превышении тока заряда аккумулятор будет нагреваться. В результате это очень плохо отразится на его «здоровье». Может потерять ресурс, выйти из строя или взорваться (зависит от степени превышения тока и типа химии аккумулятора). При превышении напряжения заряда то же самое, не стоит пренебрегать этими правилами. Одна из основных причин возгорания аккумулятора- переЗАРЯД. Током меньшим, чем рекомендуемый, заряжать можно, просто это займет больше времени. Обычно максимальное напряжение для одной банки LiPo и Li Ion составляет 4,25 В. Для Lifepo4 3,65 В.

Рекомендуемый ток заряда обычно соответствует показателю половины емкости — С/2. Если емкость аккумулятора, С=3000 мА/ч, ток заряда нужен 1500 мА). В таком режиме аккумулятор от 0 до 100% зарядится примерно за 2,5 часа. Но есть модели допускающие более быструю зарядку токами, превышающими показатель 1С.

Зарядные устройства

Существует множество моделей специальных зарядных устройств способных зарядить отдельный литиевый аккумулятор. Они автоматически остановят заряд при достижении нужного напряжения. Другими словами, полностью контролируют процесс заряда. Некоторые модели имеют возможность регулировать зарядный ток, измерить ёмкость и внутреннее сопротивление аккумулятора. Перейти на страницу с зарядными устройствами. Некоторые зарядные устройства могутКак зарядить литиевый аккумулятор, так и разрядить его, чтобы узнать его реальную ёмкость.

Пример Datasheet литий ионного аккумулятора Boston Power Swing 5300:

В даташите видим следующую информацию:

• Номинальная емкость, С 5300 мА/ч
• Номинальная запасаемая энергия 19,3 Вт/ч
• Номинальное напряжение 3,65 В
• Плотность запасаемой энергии по весу 207 Вт/кг, по объёму 490 Вт/литр
• Номинальное внутреннее сопротивление 15,5 мОм
• Номинальное количество циклов заряд- разряд при 23 град. С при глубине разряда 100%, 90%, 80%
• Максимально допустимый ток РАЗРЯДки от 0% до 100% 13 А
• Допустимый десятисекундный импульс отдаваемой мощности до 1000 Вт/кг
• Далее режим стандартной зарядки — сначала заряжать стабилизированным током 3,7 А до напряжения 4,2 В. Затем поддерживая это напряжение заряжать до тех пор пока ток не упадет до 50 мА
• Максимально допустимый ток ЗАРЯДки 10,6 А
• Номинальная масса 93,5 г
• Диапазоны температур ЗАРЯДки -20 +60°С
• Диапазоны температур РАЗРЯДки -40 +70°С
• Температура хранения -40 +60°С
• График остаточной запасаемой емкости при разряде током С/2 до напряжения 2,75 В, температуре 23°С

Такой аккумулятор в нормальном режиме можно зарядить током 3,7 А. Зарядка при этом займет 5300 мА/ч/3700 мА = 1,5 часа.

В ускоренном режиме при токе зарядки 10,6 А достаточно менее часа. 5300мА/ч /10600мА =0,5 часа на режим СС и также на режим CV около 10 минут.

При ускоренной зарядке аккумулятор будет греться. Важно следить, чтобы его температура не превысила максимальную рекомендуемую температуру зарядки 60°С !

Зарядка при низких температурах.

Для большинства моделей зарядка при минусовой температуре вообще недопустима. Зарядка при отрицательной температуре вызывает осаждение металлического лития на анодном материале. Растут так называемые дендриты- кристаллы металлического лития. Это мешает здоровой работе и понижает срок эксплуатации. В итоге они могут прорости через сепаратор и замкнуть на катод. В этом случае возможно возгорание.

На сегодняшний день все литий-ионные аккумуляторы нельзя заряжать при отрицательной температуре. Некоторые модели литий-железо-фосфатных аккумуляторов и все литий-титанатные можно заряжать при отрицательной температуре.

Зарядка при высокой температуре.

По примеру Datasheet на Boston Power Swing видно, что максимальная температура заряжаемого аккумулятора не должна превышать +60°С. Учитывая то, что при зарядке аккумулятор сам по себе разогревается. Поэтому, даже при температуре окружающей среды в +50 градусов уже нежелательно его заряжать. Такая ситуация может быть в солнечный летний день внутри автомобиля, если телефон находится под прямыми солнечными лучами. На этот случай в контроллере аккумулятора предусмотрен датчик температуры. Телефон прекратит брать зарядку.

Частая дозарядка при неполном разряде.

Делать это можно и очень рекомендуется. При этом увеличивается количество циклов перезаряда. По сравнению с никель кадмиевыми (NiCd) и никель металл-гидридными (NiMH) у литиевых нет «эффекта памяти». Частые подзарядки они воспринимают совершенно нормально. Старайтесь, по возможности, поддерживать уровень заряда от 20% до 80%. Не высаживайте аккумулятор «в ноль» и не держите долго полностью заряженным. Если этого не требуют особые обстоятельства.

Быстрая зарядка.

При быстрой зарядке зарядный ток выше номинального в 2 и более раз. В результате, полный заряд проходит менее чем за час. Такие режимы зарядки для обычных массовых аккумуляторов приводит к уменьшению ресурса. Возникает риск осаждения металлического лития на аноде. К тому же, повышенный ток разогревает аккумулятор. Если есть выбор между обычной и быстрой зарядкой, пользуйтесь быстрой в исключительных случаях.

А вот для литий титанатных (LTO) аккумуляторов быстрая зарядка безопасна благодаря особенным свойствам анода. Они способны заряжаться от 0 до 100% за несколько минут.

Сообщение Как зарядить литиевый аккумулятор появились сначала на LITIUM 74.

Старение аккумулятора

Старение им как и другим типам аккумуляторов присуще. Неизбежно со временем уменьшается емкость. При покупке нужно обращать внимание на дату изготовления, на сколько это возможно. На Али Экспресс продают термоусадку- оболочку для 18650 и других типоразмеров аккумуляторов, промаркированную «как нужно». Это косвенно указывает на возможность подделки даты производства и модели элемента.

Тестирование аккумуляторов

Выводы о качестве элемента можно сделать, замерив внутреннее сопротивление и емкость. Подробнее о внутреннем сопротивлении написано здесь. Чем меньше внутреннее сопротивление элемента, тем лучше. Тем больший ток он способен отдать в нагрузку без просадки напряжения. Чем внутреннее сопротивление больше, тем старее или некачественнее аккумулятор.

Уровень заряда при хранении литий ионного аккумулятора

Хранить литий ионные аккумуляторы полностью заряженными или разряженными для них самое неприятное. Значительно ускоряется старение. Полностью разряженный элемент после длительного хранения возможно вообще не удастся вернуть к жизни. Возможно удастся, но не с былыми характеристиками. Один элемент конечно не великая потеря. Если речь идет о аккумуляторе для электро велосипеда, в котором не один десяток элементов? Пострадает каждый элемент. Будет не очень приятно после зимы попрощаться с несколькими километрами пробега. Всё из-за того, что оставили его перед хранением разряженным или наоборот- заряженным под завязку.

Визуальный контроль в процессе хранения

Визуально проявляются такие неисправности как разгерметизация, окисление контактов, вздутие. При разгерметизации из банки вытекает электролит, окисляются металлические поверхности. Вздутие чаще проявляется у элементов в мягком корпусе. Эти проблемы проявляются из-за неправильного режима эксплуатации (переЗАРЯД, перегрев), механических повреждений. Иногда из- за заводского брака.

В больших аккумуляторных сборках рекомендуется делать ревизию, как только есть подозрения на ухудшение работы. Нужно проводить визуальный осмотр ячеек и если есть «уставшие» то менять их. Иначе, в дальнейшем они потянут за собой остальные, включенные с ними в параллель. Характеристики всей сборки в целом ухудшатся. Подробнее о сборках и защите аккумуляторов можно почитать в этой статье.

После длительного хранения Power Bank, он может не подавать признаков жизни. Это происходит из-за того, что даже в неактивном режиме его внутренняя плата потребляет небольшой ток. Так что если аккумулятор съёмный, то лучше хранить его вне устройства. Либо периодически в процессе хранения подзаряжать.

Сообщение Как хранить появились сначала на LITIUM 74.

Внутреннее сопротивление это одна из важнейших характеристик аккумулятора. Чем меньше этот показатель, тем больший ток аккумулятор способен отдавать в нагрузку.

Если взять два аккумулятора одинаковой ёмкости с разным внутренним сопротивлением и разрядить их на нагрузку одинаковой мощности, энергии на нагрузке выделится не одинаковое количество. Часть энергии выделится на аккумуляторе в виде тепла. Аккумулятор с бОльшим внутренним сопротивлением будет греться больше и отдаст меньше энергии. При сборке аккумуляторной батареи также важно подобрать элементы по внутреннему сопротивлению, как и по ёмкости, чтобы добиться максимально эффективной работы.

Как внутреннее сопротивление влияет на производительность аккумулятора.

Схема из аккумулятора и резистора, как на рисунке выше поможет объяснить то, для чего мы здесь собрались.

Напряжение аккумулятора U=3,7 В, ёмкость 3 А/ч (для упрощения расчетов аккумулятор будет выдавать на всём протяжении разряда одинаковое напряжение), сопротивление резистора Rнагр=1 Ом. Условно представим что они соединены идеальными проводами с нулевым сопротивлением. Сопротивление амперметра также нулевое. Сопротивление вольтметра бесконечно велико. То есть амперметр, вольтметр и провода никаких влияний на нашу цепь не оказывают. Ток течет только через аккумулятор и нагрузку.

По закону Ома сила тока в цепи должна быть I=U/Rнагр, то есть 3,7/1=3,7А, но амперметр покажет меньший ток, к примеру 3 ампера. Это произошло из-за того, что в цепи есть ещё одно сопротивление — сопротивление аккумулятора. Идеальных источников тока, как и идеальных проводов, амперметров и других вещей в реальности не бывает.

Мы можем найти это сопротивление используя тот же закон Ома:

Rвн=U/I-Rнагр=3,7/3-1=0,23 Ом

А теперь посчитаем сколько мощности выделится на аккумуляторе в виде тепла за 1 час (за такое время он отдаст весь заряд):

P=I² *Rвн=3*3*0,23=2,07 Вт

На резисторе в то же время выделится:

3*3*1=9 Вт, (а могло бы быть, в случае с идеальным аккумулятором — 3,7*3,7*1=13,69 Вт)

Общий выход мощности на аккумуляторе и нагрузке составит Pобщ=2,07+9=11,07 Вт

Учитывая то, что в ячейке 18650 может быть запасено около 9 — 12,5 Вт энергии, из которых 2 Вт уйдут в нагрев, перспектива использования оказывается непривлекательной. Аккумулятор будет перегреваться. В реальных условиях аккумулятор с таким большим внутренним сопротивлением уже пора отправить на покой, либо разряжать низким током. Например при разряде током 1А картина будет немного лучше:

P=I² *Rвн=1*1*0,23=0,23 Вт, за время полного разряда (3А/ч израсходуется за 3 часа) 0,23*3=0,69 Вт

Такой ток будет в цепи с нагрузкой сопротивлением Rнагр=3,47 Ом и на нагрузке мощности выделится уже больше:

P=I² *Rнагр=1*1*3,47=3,47 Вт, за 3 часа — 3,47*3=10,41 Вт (вместо 9 как прошлый раз)

В сумме получим такую же общую мощность Pобщ=0,69+10,41=11,1 Вт (погрешность в 0,03 Вт получилась из-за округления при расчетах)

Именно поэтому необходимо учитывать внутреннее сопротивление аккумулятора и чем мощней нагрузка, тем оно должно быть ниже для эффективной и безопасной работы.

Более реалистичные сопротивления у современных среднетоковых литий ионных аккумуляторов, например формата 18650 составляет порядка 40 мОм (милли Ом), у высокотоковых — менее 30 мОм.

Измерение внутреннего сопротивления.

Существует несколько методик измерения внутреннего сопротивления. Две из них прописаны в ГОСТ Р МЭК 61960-2007. Перед замером любым из приведенных ниже методов аккумулятор должен быть полностью заряжен. Испытания проводятся при температуре 20±5ºC.

Измерение внутреннего сопротивления методом переменного тока (а.с.)

С помощью этого метода измеряется импеданс, который на частоте 1000 Гц приблизительно равен сопротивлению.

Электрический импеданс (комплексное электрическое сопротивление) (англ. impedance от лат. impedio «препятствовать») — комплексное сопротивление между двумя узлами цепи или двухполюсника для гармонического сигнала.

Описание методики из ГОСТ

В течение одной — пяти секунд измеряем среднеквадратичное значение переменного напряжения Urms, возникающего при прохождении через аккумулятор переменного тока со среднеквадратичным значением Irms , следующего с частотой 1000 Гц. Внутреннее сопротивление Ra.c., Ом рассчитываем по формуле Ra.c.= Urms / Irms .

Irms (rms — Root Mean Square – среднеквадратичное значение).

Переменный ток должен иметь такое значение, чтобы пиковое напряжение не превышало 20 мВ.

Этот метод сложно воплотить в домашних условиях без специального оборудования. Популярный прибор YR1035 отлично справляется с измерениями с точностью 0,01 мОм. Зарядные устройства SKYRC MC3000 ,Opus BT-C3100V2.2, Liitokala Lii-500 также измеряют методом АС, но весьма с посредственной точностью.

Измерение внутреннего сопротивления методом постоянного тока (d.c.)

Этот метод возможно выполнить в домашних условиях с помощью обычных вольтметра и амперметра и пары подходящих нагрузочных сопротивлений. В качестве сопротивлений вполне можно использовать несколько автомобильных ламп накаливания или импровизированный резистор из нихромовой проволоки.

Описание метода из ГОСТ

• Разряжаем аккумулятор постоянным током I1= 0,2 Iн. На десятой секунде измеряем значение напряжения U1 на клеммах аккумулятора.
• Увеличиваем разрядный ток до значения I2=Iн. На следующей секунде измеряем значение напряжения U2 на клеммах аккумулятора.

Внутреннее сопротивление Rd.c., Ом рассчитываем по формуле Rd.c. = (U1-U2)/(I2-I1)

• Iн — номинальный ток разряда аккумулятора.

Сопротивление R1 и R2 подбирается таким образом, чтобы протекали токи I1 и I2 нужной величины. Ориентироваться нужно на номинальный разрядный ток аккумулятора.

Вольтметр необходимо подключать непосредственно на полюса источника, чтобы исключить влияние от падения напряжения на проводах .

От чего зависит внутреннее сопротивление аккумуляторов.

Производство.

Изначально, на этапе производства аккумуляторов этот параметр конечно заложен в «рецепт». Ячейка может быть либо мощной и отдавать большой ток (низкое внутреннее сопротивление), либо более энергоёмкой. При условии одинаковых прочих составляющих (компонентов электродов, химии электролита итд.) в более ёмких ячейках необходима бОльшая площадь обкладок. И для того, чтобы эта конструкция уместилась в предоставленный объём, необходимо эти обкладки сделать тоньше. И наоборот. Тонкие обкладки естественно имеют большее сопротивление.

Также влияют и расстояние между электродами, толщина и вещество их обмазки, толщина сепаратора, химия электролита и множество других факторов. Из-за производственного брака ячейки, сделанные по одному «рецепту» могут отличаться как по внутреннему сопротивлению, так и по ёмкости, сроку жизни итд. Из-за длительного и неправильного хранения по пути к потребителю качество также страдает.

Эксплуатация.

Rвн изменяется в зависимости от степени заряженности аккумулятора. При низком и высоком уровне заряда растёт, в среднем — минимально.

Температура электролита (чем холоднее тем выше сопротивление). При отрицательных температурах большинство литий-ионных и литий-полимерных ячеек на столько увеличивают внутреннее сопротивление, что использовать их становится невозможно. Литий-железо-фосфатные и литий-титанатные при таких условиях ведут себя гораздо лучше.

Также в процессе эксплуатации, по мере износа элемента Rвн будет увеличиваться.

Сообщение Как замерить внутреннее сопротивление аккумулятора появились сначала на LITIUM 74.

YR1035+ позволяет с высокой точностью провести измерение внутреннего сопротивления и напряжения аккумуляторов.

С помощью YR1035+ можно быстро и с высокой точностью проводить измерение внутреннего сопротивления (импеданс) аккумуляторов — основной показатель качества и состояния как отдельных элементов, так и батареи в сборе. Эта процедура обязательна для правильной компоновки и отбраковки ячеек при сборке эффективной батареи для электротранспорта. Подробнее о том, для чего важно знать внутреннее сопротивление аккумулятора, читайте в этой статье.

Особенности прибора YR1035+

• Четырехпроводное измерение (метод Кельвина)
• Измерение внутреннего сопротивления на частоте 1 кГц (метод а.с.)
• Автоматический выбор диапазонов измерения напряжения и сопротивления
• Компенсация сопротивления щупов нажатием одной кнопки
• Питание от встроенного литиевого аккумулятора
• Зарядка через разъём микро USB
• Язык меню английский
• Автоотключение
• Подсветка

Диапазон измерений

• напряжение 0,00001 … 100 В
• сопротивление 0,01 мОм … 200 Ом

Погрешность по напряжению

• 1 В ⁺/_— 0,00001 В — 0,15%
• 10 В ⁺/_— 0,0001 В — 0,15%
• 100 В ⁺/_— 0,001 В — 0,15%

Погрешность по сопротивлению

• 20 мОм ⁺/_— 0,01 мОм (0,7%) (включена функция ZR)
• 200 мОм ⁺/_— 0,1 мОм (0,5%
• 2 Ом ⁺/_— 0,001 Ом (0,5%)
• 20 Ом ⁺/_— 0,01 Ом (0,5%)
• 200 Ом ⁺/_— 0,1 Ом (0,6%)

Почему для измерения внутреннего сопротивления стоит выбрать именно YR1035+

Прибор YR1035+ является обновленной версией YR1035. Несмотря на то, что оба прибора родом из Китая, они отлично откалиброваны и точность соответствует заявленной. В новой версии появился английский язык, что упрощает работу с меню. Добавилась функция запоминания параметров компенсации измерительной цепи и теперь нет необходимости проводить эту процедуру после каждого включения прибора. Изменился корпус, теперь разьём для подключения измерительных проводов находится снизу. Точность и пределы измерений остались прежними. Благодаря своей невысокой цене и высокой точности измерений получился очень конкурентоспособен.

Да, в популярных зарядных устройствах типа LIITOKALA LII-500, OPUS BT-C3100, есть функция измерения внутреннего сопротивления. Но если Вы ими уже пользовались, то 100% заметили, что измерение этого параметра в них реализовано исключительно для «красоты». При каждой установке аккумулятора в тот же самый слот, измеренное сопротивление каждый раз будет отличаться. При попытке измерения в разных слотах — тем более. Такое «измерение» выглядит скорее как гадание на кофейной гуще. Если я не прав, поправьте меня в комментариях.

Кроме измерения импеданса аккумуляторов, прибор с такой же точностью измеряет и сопротивление обычных проводников. Это может пригодиться при создании например, шунтов для амперметров или измерения сопротивлений резисторов.

Видео обзор YR1035+ и сравнение с предыдущей моделью YR1035, работа с меню приборов

Как провести компенсацию измерительной цепи прибора

Перед проведением измерений для исключения погрешности от сопротивления измерительных щупов и их проводов необходимо выполнить так называемую компенсацию. Делается это предельно быстро и просто, если соблюдать правильный алгоритм действий.

В случае с щупами типа Pogo Pins поступаем следующим образом:

• необходимо совместить кончики обоих щупов согласно цветам проводов (белый на белый, красный на красный) во встречном направлении и нажать до упора, чтобы все четыре контакта оказались попарно подключены друг к другу
• когда прибор покажет измеренное значение сопротивления, нажать на кнопку HOLD/ZEROR и удерживать до обнуления или минимальных показаний

Аналогичным образом поступаем и с другими типами измерительных цепей — холдером или клещами.

YR1035+ с быстрой доставкой

YR1035+ с обычной доставкой из Китая

При оформлении заказа используйте промокоды для получения скидки, они находятся в правом верхнем блоке.

Если у Вас есть вопросы или замечания по этой статье, обязательно пишите их в комментариях.

Сообщение YR1035+ появились сначала на LITIUM 74.

BMS плата для литиевых аккумуляторов для чего она нужна.

Аббревиатура BMS означает — Battery Monitoring System — система мониторинга батареи.

BMS это неотъемлемая часть правильной литиевой аккумуляторной батареи. Большинство опасных ситуаций при использовании литиевых аккумуляторов возникает из-за неправильной эксплуатации. Самый минимум правил для лития- нельзя заряжать выше максимума, разряжать ниже минимума, разряжать и заряжать током большим, чем рекомендован производителем. Электронные платы BMS создаются для контроля самых разных параметров батарей. Основные функций:

• защита от превышения отдаваемого тока
• от переЗАРЯДа
• от переРАЗРЯДа
• защита от перегрева
• балансировка ячеек

или их комбинации.

Защита от превышения отдаваемого тока

При выборе платы BMS нужно учитывать на какой максимальный ток рассчитаны Ваши аккумуляторы. Ток срабатывания защиты не должен превышать это значение. Иначе никакого смысла в такой защите не будет. Если схема батареи подразумевает параллельное включение банок, например 3s 2p, ток срабатывания защиты должен быть не более чем в 2 раза больше максимального тока одной банки. Если отдаваемый ток превысит порог срабатывания защиты, аккумулятор будет отключен от нагрузки. Работоспособность восстановится автоматически если проблемы в нагрузке будут устранены.

Защита от переЗАРЯДа

Напряжение на каждой секции батареи непрерывно измеряется и при полном заряде включается функция балансировки и когда все секции батареи окажутся заряженными до верхнего предела, вся батарея будет отключена от зарядного устройства.

Защита от переРАЗРЯДа

Если хотя-бы одна из секций окажется разряженной до минимума, вся батарея будет отключена от нагрузки.

Защита от перегрева

С помощью термодатчика измеряется температура батареи. Датчик должен быть в надежном тепловом контакте хотя-бы с одной из банок аккумулятора. При перегреве соответственно BMS отключает аккумулятор от нагрузки или зарядки.

Балансировка

При последовательном соединении аккумуляторов одновременно заряжаться и разряжаться они будут только в том случае, если у них будут идентичны емкость и внутреннее сопротивление. На практике это бывает крайне редко. Даже незначительная разница этих параметров приведет через несколько циклов заряд-разряд к существенной разнице напряжений на каждой секции. Суть балансировки заключается в принудительном выравнивании напряжений на каждой секции. Есть два типа балансировки — пассивная и активная.

Пассивная балансировка

Проще и надежней по схемотехнике. Она начинает работать только в конце заряда. Секции, на которых напряжение уже достигло верхнего уровня заряда шунтируются резисторами и часть зарядного тока выделяется на них в виде тепла. Отстающие секции продолжают заряжаться. Так происходит до тех пор, пока все секции не достигнут 100% заряда. Если у Вас именно такой метод балансировки, нужно обязательно заряжать батарею до конца, иначе балансировка не произойдет. В конце разряда батарея отключится ориентируясь на слабейшую секцию.

BMS для литий ионных / литий-железо-фосфатных аккумуляторов

Активная балансировка

Сложнее и дороже, но имеет свои преимущества. На всём протяжении работы аккумуляторной батареи происходит выравнивание напряжений. У секций с бОльшим напряжением отнимается часть заряда и отдается секциям с меньшим напряжением. Батарею нет необходимости заряжать всегда до конца. И нижний предел заряда используется равномернее у всех. Батарея отключится когда уровень заряда будет 0% у всех элементов.

Сообщение BMS плата для литиевых аккумуляторов для чего она нужна появились сначала на LITIUM 74.

Lanzhd INR18650 33E 3300 mAh среднетоковый литий ионный аккумулятор формата 18650.

Доставка из Китая лоты на 5/10/15/20/25/30/40 шт. стоимость на момент публикации 1943 руб. за 10 шт

Разброс ёмкости новых аккумуляторов 3100 — 3500 мА/ч.

Внутреннее сопротивление 35-50 мОм.

Химия — INR (литий марганец никель кобальт).

Без платы защиты.

Срок службы около 500 циклов заряд-разряд до DOD 80%. Рекомендуемая долговременная нагрузка не более 6 А.

Характеристики:

• Номинальная емкость 3300 мА/ч
• Номинальное напряжение 3,7 В
• Максимальное напряжение 4,20 +/-0,03 В
• Минимальное напряжение 2,5 В
• Номинальное внутреннее сопротивление 40 мОм
• Количество циклов заряд/разряд – 500 до DOD 80%
• Номинальный ток РАЗРЯДки 3,3 А (1С)
• Максимальный продолжительный ток РАЗРЯДки не заявлен
• Максимальный пиковый ток РАЗРЯДки не заявлен
• Номинальный ток ЗАРЯДки 0,5 С
• Максимальный ток ЗАРЯДки 1 С
• Масса 46 г
• Температура ЗАРЯДки 0 ~ 45 °C
• Температура РАЗРЯДки -20 ~ 60 °С

Видео обзоры

Результаты тестов Lanzhd INR18650 33E при разряде

• внутреннее сопротивление АС 1 кГц 33-37 мОм
• 5 А – 3300 — 3400 мА/ч,

Результаты тестов Lanzhd INR18650 33E при разряде

• внутреннее сопротивление АС 1 кГц – 48 мОм
• 0,6 А – 3218 мА/ч
• 1,5 А – 3237 мА/ч, нагрев до 33 °С
• 3 А – 3181 мА/ч, нагрев до 39 °С
• 4,5 А – 3164 мА/ч, нагрев до 47 °С
• 6 А – 3092 мА/ч, нагрев до 55 °С
• 7,5 А – 3031 мА/ч, критический нагрев до 68°С

Ёмкость аккумулятора Lanzhd INR18650 33E соответствует заявленной. Внутреннее сопротивление измеренное методом АС (1000 Гц) ~48 мОм. Максимальный продолжительный ток разряда 7 А соответствует значению ~2С, аккумулятор является среднетоковым.

Сообщение Lanzhd INR18650 33E 3300 mAh появились сначала на LITIUM 74.

LiFePO4 3,2 V 32700 6500 мА/ч литий железо фосфатный аккумулятор формата 32700.

Маркировка LiitoKala без пластин / с пластинами с доставкой из Китая лоты на 1/2/3/4/6/10/12 шт. Стоимость на момент публикации 240р/шт. Лот на 10 шт самый выгодный.

Маркировка VariCore без пластин / с пластинами с доставкой из Китая лоты на 1/2/3/4/6/10/12 шт. Стоимость на момент публикации 260р/шт.

Аккумуляторы с приваренными никелевыми пластинами упрощают сборку батареи, достаточно будет паяльника. Длина пластин позволяет спаять между собой 2 банки только пластинами навстречу друг другу.

Характеристики по заявлению продавцов:

• Номинальная емкость при разряде током 1С, не менее 5500 мА/ч
• Номинальное напряжение 3,2 В
• Максимальное напряжение 3,65 В
• Минимальное напряжение 2 В
• Номинальное внутреннее сопротивление не более 8 мОм
• Количество циклов заряд/разряд при токе при токе 1С до снижения первоначальной емкости на 30% – не менее 3000 циклов
• Максимальный продолжительный ток РАЗРЯДки 33 А
• Максимальный импульс тока РАЗРЯДки 55 А
• Номинальный ток ЗАРЯДки – 1С
• Максимальный ток ЗАРЯДки — 6С (10-15минут)
• Масса 140+/-5 г
• Температура ЗАРЯДки 0 ~ 45 °C, РАЗРЯДки -20 ~ 65 °С, хранение -10~ 45 °С

Хотя в названии модели указана ёмкость 6500 мА/ч, продавцы любезно предупреждают о ёмкости не менее 5500 мА/ч. Заказывал банки с маркировкой LiitoKala 3 лота по 10 штук. Тестирование показало, что аккумуляторы имеют ёмкость от 5765 до 6276 мА/ч при разряде током 3А.

При таком разбросе ёмкости есть смысл провести сортировку. Я подбирал банки таким образом, чтобы получились пары (2P) примерно одинаковой ёмкости. В итоге батарея 15S 2P получилась с ёмкостью ~ 11,7 А/ч.

Сообщение LiFePO4 3,2 V 32700 6500 мА/ч появились сначала на LITIUM 74.

Зарядное устройство  SKYRC MC3000  подойдет для

• Li ion (литий ионных) аккумуляторов с напряжением 100% заряда 4,2В, 4,35 В
• LiFePO4 (литий железо фосфатных) аккумуляторов с напряжением 100% заряда 3,6В
• NiCd (никель-кадмиевых) аккумуляторов с напряжением 100% заряда 1,35В
• NiMH (никель металл-гидридных) аккумуляторов с напряжением 100% заряда 1,35В
• Eneloop (никель металл-гидридных) аккумуляторов с напряжением 100% заряда 1,35В
• Форматы аккумуляторов 10340… 17500, 18490, 17670, 18650, 26650, 26500, 20700 …32650

SKYRC MC3000 с доставкой из Китая, стоимость на момент публикации 10 303 руб.

Доставка из России стоимость на момент публикации 10 690 руб.

Характеристики

• Питание DC 11…18 В 4A
• Ток заряда: 0,05-3.00 A шаг 0,01 А
• Ток разряда: 0,05-2.00 A шаг 0,01 А (ток 2А возможен только для 1 слота)
• Максимальная мощность зарядки 50 Вт
• Максимальная мощность разряда 15 Вт
• Рабочая температура: 0-40 °C
• Выход USB: 5 В 2,1 А
• Размеры (ДхШхВ): 200 × 125 × 70 мм
• Вес (без адаптера постоянного тока): 600 г

Возможности

• Режимы заряд, разряд, восстановление
• Отдельный режим STORAGE для Li Ion, LiPo аккумуляторов (подгоняет напряжение под оптимальное для хранения 3,8 В)
• Измерение внутреннего сопротивления
• Измерение емкости
• Погрешность измерений 1%
• Мониторинг и управление через приложение со смартфона и ПК.
• Запись 30-ти пользовательских программ с алгоритмом работы
• Активное охлаждение
• Измерение температуры аккумуляторов

Интерфейсы

• Bluetooth 4,0 для подключения к смартфону
  • Приложение для android
  • Приложение для iPhone
• PC link (micro USB) для подключению к ПК
  • Приложение для Windows

Подробная инструкция на русском языке PDF

Видео по теме

Обзор на зарядное устройство SKYRC MC3000 и сравнение с Opus BT-C3100

Как обновить прошивку зарядное устройство SKYRC MC3000

Сообщение SKYRC MC3000 появились сначала на LITIUM 74.

Зарядное устройство Opus BT-C3100V2.2 подойдет для:

• Li ion (литий ионных) аккумуляторов с напряжением 100% заряда 4,2В
• LiFePO (литий железо фосфатных) аккумуляторов с напряжением 100% заряда 3,7В
• NiCd (никель-кадмиевых) аккумуляторов с напряжением 100% заряда 1,35В
• NiMH (никель металл-гидридных) аккумуляторов с напряжением 100% заряда 1,35В

Характеристики

• 4 независимых слота для зарядки аккумуляторов
• сила тока при разряде – 200, 300, 500, 700, 1000 mA (для NiCd, NiMH – 200, 300, 500, 700 mА)
• сила тока при заряде – 200, 300, 500, 700, 1000 mA (1500 и 2000 mA на 1 и 4 слотах при условии что 2 и 4 пустые)
• форматы аккумуляторов – AA, AAA, 10340, 10440, 14500, 16340, 17335, 17500, 18490, 17670, 18650, 26650, 26500, 20700
• DC вход 12В 3А
• измерение внутреннего сопротивления
• измерение ёмкости
• активная система охлаждения (датчики температуры, кулер) + контроль температуры аккумуляторов
• на каждый из четырех слотов можно задать свой режим
• 5 режимов работы – Charge (заряд), Discharge (разряд), Test (тестирование), Quick Test (быстрое тестирование) и Refresh (восстановление).

Режим Charger (Заряд). Полный заряд. При завершении процесса на дисплее мигает “Full”. 

Режим Discharge (разряд).  Режим для полного разряда NiCd, NiMH аккумуляторов. В процессе разряда измеряется ёмкость аккумулятора. При завершении процесса на дисплее мигает “Full”.

Режим Quick Test (быстрое тестирование). Измерение внутреннего сопротивления.

Режим Test (тестирование).  Заряд-разряд-заряд. В процессе разряда подсчитывается ёмкость аккумулятора. При завершении процесса на дисплее мигает “Full”. 

Режим Refresh (восстановление).  3 полных цикла разряд-заряд для устранения «эффекта памяти» у NiCd, NiMH аккумуляторов. В процессе разряда подсчитывается ёмкость аккумулятора. При завершении процесса на дисплее мигает “Full”.

• “MODE”- выбор режима. Для выбора режима одновременно для четырех слотов зажать кнопку на 2 сек
• “SLOT”- выбор слота
• “CURRENT”- выбор тока заряда/разряда
• “DISPLAY”- переключение отображаемых на дисплее параметров

В комплекте

• зарядное устройство Opus BT-C3100 V2.2
• блок питания 12В 3А
• инструкция по применению

Купить с доставкой из Китая (дешевле)

Купить с быстрой доставкой из Китая (дороже)

Видео по теме Opus BT-C3100 V2.2

Сообщение OPUS BT-C3100 V2.2 появились сначала на LITIUM 74.

Зарядное устройство Liitokala Lii-500 подойдет для

• Li ion (литий ионных) аккумуляторов с напряжением 100% заряда 4,2В
• NiCd (никель-кадмиевых) аккумуляторов с напряжением 100% заряда 1,35В
• NiMH (никель металл-гидридных) аккумуляторов с напряжением 100% заряда 1,35В

Характеристики

• 4 независимых слота для зарядки аккумуляторов
• сила тока при разряде – 250 mA, 500 mA
• сила тока при заряде – 300 mA, 500 mA, 700 mA, 1000 mA
• формат вместимых аккумуляторов: AA, AAA, SC, 10440, 14500, 16340, 17335, 17355, 17500, 17670, 18490, 18500, 18650, 22600, 22650, 26650
• DC вход 12В 2А
• USB выход (работает в режиме Power Bank 5В, 1А)
• измерение внутреннего сопротивления
• три режима работы: Charger, Fast Test, NOR Test.
• на каждый из четырех слотов можно задать свой режим

Режим Charger (Заряд). В течение восьми секунд выбрать силу тока заряда 300, 500, 700 или 1000 mA. В процессе заряда подсчитывается залитая в аккумулятор ёмкость. При завершении процесса на дисплее появляется слово “End”. 

Режим Fast Test (Быстрый тест). Разряд-заряд. В течение восьми секунд выбрать силу тока заряда 300, 500, 700 или 1000 mA. В процессе заряда подсчитывается залитая в аккумулятор ёмкость. При завершении процесса на дисплее появляется слово “End”. 

Режим NOR Test (Нормальный тест). Заряд-разряд-заряд. В течение восьми секунд выбрать силу тока заряда 300, 500, 700 или 1000 mA. В процессе заряда подсчитывается залитая в аккумулятор ёмкость. При завершении процесса на дисплее появляется слово “End”. 

Управление режимами осуществляется клавишами “Mode” и “Current”. Кнопками 1 2 3 4 можно выбрать слот для установки режима работы и контроля за текущим состоянием аккумулятора.

В комплекте :

• зарядное устройство Liitokala Lii-500
• блок питания 12В 2А
• инструкция по применению

Купить с быстрой доставкой из Китая

Купить дешевле с обычной доставкой из Китая

Сообщение LIITOKALA LII-500 появились сначала на LITIUM 74.